[发明专利]台阶助力器

权利要求书

1.一种台阶助力器，其特征在于：包括下台阶缓冲器(4)，所述下台阶缓冲器(4)包括一缓冲机构(40)；

所述缓冲机构(40)包括鞋底承力板(401)、设于鞋底承力板(401)下端的齿轮箱(404)、设于齿轮箱(404)内的齿轮组机构(402)与控制机构(5)、设于齿轮箱(404)外部的支撑脚(403)；

所述控制机构(5)包括设于齿轮组机构(402)上的减速机构(50)、通过离合杆(511)与齿轮组机构(402)连接的电磁阀(51)；

所述减速机构(50)包括设有圆孔的阻尼块(502)、设于阻尼块(502)内的摩擦轮(503)、设于摩擦轮(503)内的离心力摩擦块(504)以及设于阻尼块(502)上端的两组压簧(501)。

2.根据权利要求1所述的台阶助力器，其特征在于：所述下台阶缓冲器(4)上活动连接有动力机构(3)，且动力机构(3)上设有通过电源导线(2)与动力机构(3)电性连接的移动电源(1)。

3.根据权利要求2所述的台阶助力器，其特征在于：所述动力机构(3)包括电机齿轮机构(30)、设于电机齿轮机构(30)上的快速固定销(31)以及动力输出轴(32)，所述动力输出轴(32)上设有半圆形凸起。

4.根据权利要求1所述的台阶助力器，其特征在于：所述齿轮组机构(402)一端的齿轮上贯穿有低速轴(405)，且齿轮组机构(402)另一端的齿轮上贯穿有高速轴(406)，所述高速轴(406)贯穿摩擦轮(503)，所述高速轴(406)的一端固定连接有高速轴扭矩接口(505)，且高速轴扭矩接口(505)的切口内设有半圆形凹槽。

5.根据权利要求3或4所述的台阶助力器，其特征在于：所述齿轮组机构(402)通过高速轴(406)、低速轴(405)与齿轮箱(404)活动连接，且齿轮箱(404)上设有销孔，所述快速固定销(31)的直径与销孔的直径相同。

6.根据权利要求4所述的台阶助力器，其特征在于：所述低速轴(405)上设有回复卡簧(408)，且回复卡簧(408)位于齿轮箱(404)与鞋底承力板(401)之间，所述支撑脚(403)上设有切面轴孔，所述低速轴(405)的一端设有切面，且低速轴(405)的一端位于切面轴孔内。

7.根据权利要求4所述的台阶助力器，其特征在于：所述齿轮组机构(402)另一端的齿轮上设有切入销(407)，所述摩擦轮(503)靠近齿轮组机构(402)的侧面上设有切入销孔，所述切入销(407)的直径与切入销孔的直径相同。

8.根据权利要求1所述的台阶助力器，其特征在于：所述下台阶缓冲器(4)内设有智能控制器，智能控制器内设有重力传感器与控制器，所述电磁阀(51)、重力传感器与控制器之间均电性连接。

9.根据权利要求1所述的台阶助力器，其特征在于：所述摩擦轮(503)上设有滑槽，所述离心力摩擦块(504)位于滑槽内。

10.根据权利要求1所述的台阶助力器，其特征在于：所述支撑脚(403)的下端固定安装有防滑垫，所述下台阶缓冲器(4)的外部包裹有泡沫结构件(41)。