[发明专利]一种基于深度学习的多角度垃圾分类云平台

说明书

本发明公开了一种基于深度学习的多角度垃圾分类云平台，通过前端图像采集模块获取垃圾图片,并判断其是否能达到分类需求；通过无线高速传输模块把垃圾图像传送到垃圾分类云平台；垃圾分类云平台对垃圾图像进行识别，利用基于深度学习模型的垃圾分类模块给出分类结果，并把每次识别结果存储于云平台数据库模块；同时将分类结果传送到前端图像采集与传输模块，控制模块根据收到的分类命令对垃圾进行分类，在完成垃圾分类后，前端再传送确认指令至云平台以结束此次分类流程。本发明采用垃圾分类模块与数据库模块相结合的方式，使用分布式系统，便于深度学习模型的升级与更新，并结合多角度识别与判断技术，提升识别准确率。

技术领域

本发明涉及一种分类方法及系统，尤其涉及一种基于深度学习的多角度垃圾分类云平台。

背景技术

当前，我国城市中生活垃圾分类在社会化、市场化等方面开始新的尝试，但覆盖面不高，分类工作推进难度较大。通过垃圾分类管理，可以最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善环境质量。要实现垃圾分类，首要问题是垃圾分类投放，其难点是涉及主体复杂多样、点多面广，相关利益主体既有居民也有机构，既有生活消费产生的，也有经营活动产生的。就居民层面而言，既有城区分布的空间差异，也有社区物业管理水平，这些情况直接影响垃圾分类行为的实施。其次，垃圾分类收集的难点是收集活动密度低、物流成本高、二次分拣利润低。由于缺乏集中统一的规格类型，废弃物组分复杂，分类收集难以形成规模效应，平均成本高，单靠自生能力不能覆盖收集成本。在政府财政支持力度不足的情况下，垃圾分类收集难以为继，造成环境污染，浪费土地资源。

现有的垃圾分类系统只能在现场分类装置上进行分类与识别工作，费时费力，系统成本高,升级维护难度较大，并且仅使用单个摄像头采集垃圾图片。本发明所涉及的分类系统，基于深度学习，结合云平台，使用多角度摄像头，能够对垃圾图片进行在线实时处理，大规模布设成本低，并且可以在云平台服务器对系统进行升级维护，效率更高，智能化水平有了质的飞跃。

发明内容

发明目的：有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于深度学习的多角度垃圾分类云平台，以解决目前我国垃圾回收率低这一问题。

技术方案：本发明提供一种基于深度学习的多角度垃圾分类云平台，包括如下步骤：

S10：通过前端多角度图像采集模块获取垃圾图片,并通过微控制单元模块判断其是否能达到分类需求。

S20：微控制单元模块控制无线高速传输模块把垃圾图像传送到垃圾分类云平台。

S30：垃圾分类云平台对接收到的垃圾图像进行识别，给出分类结果，并把每次识别结果存储于云平台数据库模块。

S40：云平台给出的分类结果通过无线高速传输模块，传送到前端图像采集与传输模块，控制模块根据收到的分类命令将垃圾收集到不同垃圾桶。在完成垃圾分类任务后，前端再传送确认指令至云平台以结束此次分类流程。

在其中的一个实施方式中，所述步骤S10具体为：

将待分类垃圾放入指定区域内，以保证所拍摄图片均包括垃圾整体部分。利用自动对焦程序，通过微处理器控制N个(N的值取2或3或4)摄像头获取待分类垃圾不同视角(包括但不限于正视图，俯视图，侧视图等)的图片各一张。然后使用拉普拉斯算法判别图片模清晰程度。如果至少一张图片清晰度符合识别要求，微处理器控制无线传输模块将图片传送到中心服务器端云平台处理。如果本次采集的所有图片清晰度均无法符合识别要求，需要重新对垃圾进行图像采集。

在其中的一个实施方式中，所述步骤S20具体为：

微控制单元模块将待分类垃圾图片，通过WiFi模块或4G网络传输模块传送到垃圾分类云平台，即远端中心服务器。

在其中的一个实施方式中，所述步骤S30具体为：