[发明专利]编码开关的旋转方向确定方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种编码开关的旋转方向确定方法、系统、装置及存储介质，应用于检测电路，检测电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，第一电阻和第二电阻阻值不同，编码开关的A脚、B脚分别与第一电阻的第一端、第二电阻的第一端相连，第三电阻的第一端接标准电源，第一电阻的第二端、第二电阻的第二端和第三电阻的第二端均相连作电平输出端；旋转方向确定方法包括：按扫描频率通过电平输出端获取电平输出信号；利用ADC转换将电平输出信号转换为状态信号；利用当前状态信号和上一状态信号，确定编码开关的旋转方向。相比现有技术，本发明仅需要一个信号输出端即电平输出端，硬件要求降低，仅需比较一个电平信号的变化，软件设计难度明显降低。

技术领域

本发明涉及硬件编码技术领域，特别涉及一种编码开关的旋转方向确定方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

常用的旋转编码器具有顺时针旋转、逆时针旋转功能，目前在检测编码开关的旋转方向时一般使用两个I/O口，通过检测两个I/O输入波形的相位差来判断编码开关的旋转方向使顺时针还是逆时针。在处理器的I/O资源相对紧张时，这种方法占用两个I/O口，只有采用I/O资源比较丰富的处理器来替换，增加了硬件成本。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种编码开关的旋转方向确定方法、系统、装置及存储介质，以简化旋转方向确定方法的硬件设计，减少软件设计难度。其具体方案如下：

一种编码开关的旋转方向确定方法，应用于检测电路，所述检测电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，其中所述第一电阻和所述第二电阻的阻值不同，编码开关的A脚、B脚分别与所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端相连，所述第三电阻的第一端接标准电源，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端均相连，作为电平输出端；所述旋转方向确定方法包括：

按扫描频率通过所述电平输出端获取电平输出信号；

利用ADC转换将所述电平输出信号转换为对应的状态信号；

利用当前状态信号和上一状态信号，确定所述编码开关的旋转方向。

优选的，所述电平输出信号对应的状态信号包括：

所述A脚和所述B脚均不连通的第一状态信号；

或仅所述A脚连通的第二状态信号；

或所述A脚和所述B脚均连通的第三状态信号；

或仅所述B脚连通的第四状态信号。

优选的，所述利用当前状态信号和上一状态信号，确定所述编码开关的旋转方向的过程，具体包括：

比较当前状态信号和上一状态信号；

若上一状态信号到当前状态信号的变化方向为：所述第一状态信号至所述第二状态信号、所述第二状态信号至所述第三状态信号、所述第三状态信号至所述第四状态信号或所述第四状态信号至所述第一状态信号，则确定所述旋转方向为第一方向；

若上一状态信号到当前状态信号的变化方向为：所述第一状态信号至所述第四状态信号、所述第四状态信号至所述第三状态信号、所述第三状态信号至所述第二状态信号或所述第二状态信号至所述第一状态信号，则确定所述旋转方向为第二方向；

其中所述第二方向与所述第一方向相反。

优选的，所述比较当前状态信号和上一状态信号之后，还包括：

当所述电平输出信号转换为对应的状态信号为所述第一状态信号或所述第三状态信号，且在预设时间段内保持不变，则确定所述编码开关停止旋转。

优选的，所述比较当前状态信号和上一状态信号之后，还包括：