[发明专利]编码开关的旋转方向确定方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种编码开关的旋转方向确定方法，其特征在于，应用于检测电路，所述检测电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，其中所述第一电阻和所述第二电阻的阻值不同，编码开关的A脚、B脚分别与所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端相连，所述第三电阻的第一端接标准电源，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端均相连，作为电平输出端；所述旋转方向确定方法包括：

按扫描频率通过所述电平输出端获取电平输出信号；

利用ADC转换将所述电平输出信号转换为对应的状态信号；

利用当前状态信号和上一状态信号，确定所述编码开关的旋转方向；

所述利用ADC转换将所述电平输出信号转换为对应的状态信号的过程，具体包括：

根据所述电平输出信号所在的电平区间，将所述电平输出信号转换为对应所述电平区间的状态信号。

2.根据权利要求1所述旋转方向确定方法，其特征在于，所述电平输出信号对应的状态信号包括：

所述A脚和所述B脚均不连通的第一状态信号；

或仅所述A脚连通的第二状态信号；

或所述A脚和所述B脚均连通的第三状态信号；

或仅所述B脚连通的第四状态信号。

3.根据权利要求2所述旋转方向确定方法，其特征在于，所述利用当前状态信号和上一状态信号，确定所述编码开关的旋转方向的过程，具体包括：

比较当前状态信号和上一状态信号；

若上一状态信号到当前状态信号的变化方向为：所述第一状态信号至所述第二状态信号、所述第二状态信号至所述第三状态信号、所述第三状态信号至所述第四状态信号或所述第四状态信号至所述第一状态信号，则确定所述旋转方向为第一方向；

若上一状态信号到当前状态信号的变化方向为：所述第一状态信号至所述第四状态信号、所述第四状态信号至所述第三状态信号、所述第三状态信号至所述第二状态信号或所述第二状态信号至所述第一状态信号，则确定所述旋转方向为第二方向；

其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求3所述旋转方向确定方法，其特征在于，所述比较当前状态信号和上一状态信号之后，还包括：

当所述电平输出信号转换为对应的状态信号为所述第一状态信号或所述第三状态信号，且在预设时间段内保持不变，则确定所述编码开关停止旋转。

5.根据权利要求4所述旋转方向确定方法，其特征在于，所述比较当前状态信号和上一状态信号之后，还包括：

当所述电平输出信号转换为对应的状态信号为所述第二状态信号或所述第四状态信号，且在预设时间内保持不变，则确定所述编码开关故障。

6.根据权利要求1至5任一项所述旋转方向确定方法，其特征在于，

所述扫描频率具体为5ms/次。

7.一种编码开关的旋转方向确定系统，其特征在于，应用于检测电路，所述检测电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，其中所述第一电阻和所述第二电阻的阻值不同，编码开关的A脚、B脚分别与所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端相连，所述第三电阻的第一端接标准电源，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端均相连，作为电平输出端；所述旋转方向确定系统包括：

获取模块，用于按扫描频率通过所述电平输出端获取电平输出信号；

转换模块，利用ADC转换将所述电平输出信号转换为对应的状态信号；

判断模块，用于利用当前状态信号和上一状态信号，确定所述编码开关的旋转方向；

所述利用ADC转换将所述电平输出信号转换为对应的状态信号的过程，具体包括：

根据所述电平输出信号所在的电平区间，将所述电平输出信号转换为对应所述电平区间的状态信号。

8.一种编码开关的旋转方向确定装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述编码开关的旋转方向确定方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述编码开关的旋转方向确定方法的步骤。