[发明专利]一种投影仪的深度图像获取方法和装置有效
申请号: | 201910181857.0 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN110087057B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 宋林东 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | H04N13/271 | 分类号: | H04N13/271;H04N9/31;H04N17/00;G01B11/22 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子 |
地址: | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投影仪 深度 图像 获取 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种投影仪的深度图像获取方法和装置,该方法包括:接收针对第m像素单元反馈的第m深度信号;接收针对第n像素单元反馈的第n深度信号;其中,所述第m像素单元与所述第n像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k;基于第一帧显示图像中接收到的所述第m深度信号和多个所述第n深度信号,生成第一低分辨率深度图像;其中,m、n、k≥1。通过上述技术方案,使得能够接收反馈的深度信号的时间长度,由原来一个像素单元显示时间延长到K+1个像素单元显示时间,能够实现对具有较大深度值的显示图像的深度值的测量,从而获得所需的深度图像。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种投影仪的深度图像获取方法和装置。
背景技术
随着投影触控技术的发展,通过投影仪投影生成的显示图像的分辨率越来越高,并且帧率也越来越高。
在现有技术中,激光扫描投影仪(Laser beam scam,LBS)中增加一颗红外激光器,通过红外激光器可以逐点记录每个像素单元的光运行时间,进一步地可以计算出每个像素单元的深度信息,从而获得一副对应的深度图像。在实际应用中,光传播速度是一定的,待显示图像的分辨率和帧率越高,每个像素单元的显示时间越短。基于单个像素单元显示时间进行深度测量时,由于可用测量时间过短,导致无法获取具有较大深度值的深度图像。
基于此,需要一种获得投影仪投影显示图像具有较大深度值时对应的深度图像的方案。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种投影仪的深度图像获取方法和装置,能够获得投影仪投影显示图像具有较大深度值时对应的深度图像的方案。
第一方面,本发明实施例提供一种投影仪的深度图像获取方法,该方法包括:
接收针对第m像素单元反馈的第x深度信号;
接收针对第n像素单元反馈的第y深度信号;其中,所述第m像素单元与所述第n像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k,所述第x深度信号与所述第y深度信号之间间隔的所述深度信号的数量为z;
基于第一帧显示图像中接收到的所述第x深度信号和多个所述第y深度信号,生成第一低分辨率深度图像;其中,m、n、x、y、k、z均大于等于1,且k大于z。
第二方面,本发明实施例提供一种投影仪的深度图像获取装置,该装置包括:
接收模块,用于接收针对第m像素单元反馈的第x深度信号;接收针对第n像素单元反馈的第y深度信号;其中,所述第m像素单元与所述第n像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k,所述第x深度信号与第y深度信号之间间隔的深度信号的数量为z;
深度图像生成模块,基于第一帧显示图像中接收到的所述第x深度信号和多个所述第y深度信号,生成第一低分辨率深度图像;其中,m、n、x、y、k均大于等于1,且k大于z。
本发明实施例提供的投影仪的深度图像获取方法和装置,基于同一帧显示图像,通过获取显示图像中部分指定第m像素单元和第n像素单元的深度信号,由多个深度信号共同构成低分辨率深度图像;需要说明的是,这里所说的第m像素单元与第n像素单元之间间隔的像素单元的数量为k(k≥1),这样就可以确保两个相邻深度信号之间的时间间隔为K+1个像素单元显示时间的总和。通过上述技术方案,使得能够接收反馈的深度信号的时间长度,由原来一个像素单元显示时间延长到K+1个像素单元显示时间,能够实现对具有较大深度值的显示图像的深度值的测量,从而获得所需的深度图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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