[发明专利]一种投影仪的深度图像获取方法和装置

权利要求书

1.一种投影仪的深度图像获取方法，其特征在于，包括：

接收针对第m像素单元反馈的第x深度信号；

接收针对第n像素单元反馈的第y深度信号；其中，所述第m像素单元与所述第n像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k，所述第x深度信号与所述第y深度信号之间间隔的所述深度信号的数量为z，每个深度信号通过投影仪上安装的红外激光器测量每个像素单元的光运行时间得到，深度信号表示相应像素单元的深度值；

基于第一帧显示图像中接收到的所述第x深度信号和多个所述第y深度信号，生成第一低分辨率深度图像；其中，m、n、x、y、k、z均大于等于1,且k大于z。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收针对第m像素单元反馈的第x深度信号，包括：

在第一脉冲时刻，触发针对所述第m像素单元的所述第x深度信号；

在指定时间段内，接收反馈回的所述第x深度信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收针对第n像素单元反馈的第y深度信号，包括：

在第二脉冲时刻，触发针对所述第n像素单元的所述第y深度信号；

在指定时间段内，接收反馈回的所述第y深度信号；

所述第一脉冲时刻与所述第二脉冲时刻之间的时间间隔为k个像素单元显示时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一帧显示图像的分辨率是所述第一低分辨率深度图像的分辨率的k倍。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成第一低分辨率深度图像之后，还包括：

接收针对第m+a像素单元反馈的第x深度信号；

接收针对第n+a像素单元反馈的第y深度信号；其中，所述第m+a像素单元与所述第n+a像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k，

基于第a+1帧显示图像中接收到的所述第x深度信号和多个所述第y深度信号，生成第a+1低分辨率深度图像；其中，k≥a≥1。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收针对第m+a像素单元反馈的第x深度信号，包括：

在第三脉冲时刻，触发针对所述第m+a像素单元的所述第x深度信号；

在指定时间段内，接收反馈回的所述第x深度信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收针对第n+a像素单元反馈的第y深度信号，包括：

在第四脉冲时刻，触发针对所述第n+a像素单元的所述第y深度信号；

在指定时间段内，接收反馈回的所述第y深度信号；

所述第三脉冲时刻与所述第四脉冲时刻之间的时间间隔为k个像素单元显示时间。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第a+1帧显示图像的分辨率是所述第a+1低分辨率深度图像的分辨率的k倍。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述第一低分辨率深度图像和k-1个所述第a+1低分辨率深度图像，生成全深度图像；其中，所述第一帧显示图像和/或第a+1帧显示图像的分辨率与所述全深度图像的分辨率相同。

10.一种投影仪的深度图像获取装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收针对第m像素单元反馈的第x深度信号；接收针对第n像素单元反馈的第y深度信号；其中，所述第m像素单元与所述第n像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k，所述第x深度信号与第y深度信号之间间隔的深度信号的数量为z，每个深度信号通过投影仪上安装的红外激光器测量每个像素单元的光运行时间得到，深度信号表示相应像素单元的深度值；

深度图像生成模块，基于第一帧显示图像中接收到的所述第x深度信号和多个所述第y深度信号，生成第一低分辨率深度图像；其中，m、n、x、y、k均大于等于1,且k大于z。