[发明专利]适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统

权利要求书

1.一种适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,包含：

修剪单元，其接收影像以选择至少一个关注区域，该关注区域包含该影像当中选择的点子集合；

点质量估算单元，其根据图框速度以产生该关注区域内每一点的点质量；及

抑制单元，其接收该点质量，据此对该关注区域进行筛检以产生关键点；

该点质量估算单元包含：

模型选择单元，其根据该图框速度以产生关键深度值；及

估算模型单元，其接收该关键深度值，以建立产生点质量与深度值的关系曲线，据此得到该关注区域某一点的相应点质量；

该估算模型单元执行以下步骤：

接收该关键深度值；

以该关键深度值作为关系曲线的顶点，其对应的点质量为最大点质量；及

使用预设函数，并以该最大点质量作为关系曲线的顶点，以建立产生点质量与深度值的关系曲线，因此，每一个深度值即可对应得到点质量。

2.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,该修剪单元选择近边缘区域作为该关注区域。

3.如权利要求2所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,该至少一个关注区域包含两个该近边缘区域，其中一个近边缘区域位于被阻挡略过区域的左侧，其中另一个近边缘区域位于噪声略过区域的右侧，其中该被阻挡略过区域邻接于最后有效像素的左边，且该噪声略过区域邻接于目前有效像素的右边。

4.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,该影像的每一点包含色彩与深度。

5.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,该模型选择单元包含查表，据此得到该图框速度的关键深度值。

6.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,该图框速度愈大，则相应的关键深度值愈大。

7.如权利要求1所述的适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,该点质量与深度值的关系曲线储存于查表。