[发明专利]车辆的横摆力矩控制装置

权利要求书

1.一种车辆的横摆力矩控制装置，具备：驱动装置；前轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右前轮传递；后轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右后轮传递，所述后轮用驱动扭矩传递路径包含使后轮相对于前轮增速的增速装置、和通过改变接合力而分别使驱动扭矩向左后轮以及右后轮的传递容量变化的左后轮用以及右后轮用离合器；以及控制单元，其控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，

其中，

所述控制单元构成为，在未实施通过对至少一个车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆所需要的横摆力矩的指标值对应该赋予车辆的横摆力矩的目标值进行运算，基于所述目标值对左右后轮的目标驱动扭矩进行运算，以使左右后轮的驱动扭矩成为所对应的所述目标驱动扭矩的方式控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，由此进行将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆的横摆力矩控制，在进行所述车辆的行驶控制时，通过将所述左右后轮的目标驱动扭矩设为0来使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合，由此不将基于所述驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，

所述指标值是车辆的横向加速度、车辆的横摆率、车辆的横摆率和车速的组合、基于转向操纵角和车速而运算的车辆的目标横向加速度、以及基于转向操纵角和车速运算的车辆的目标横摆率的任一个。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，

所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在开始了所述车辆的行驶控制时，使所述左右后轮的目标驱动扭矩减小为0来使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，

所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在开始了所述车辆的行驶控制时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力按照随着所述行驶控制的控制量的大小变大而变大的减少率渐减，由此使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。

5.根据权利要求1或2所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，

所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在判定为所述车辆的行驶控制开始的可能性高时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力渐减，由此使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。