[发明专利]一种车到车V2V通信方法、网络设备及终端

权利要求书

1.一种车到车V2V通信方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：

通过簇头车辆，与成员车辆传输信息；其中，所述成员车辆为：所述簇头车辆所属的簇结构中除所述簇头车辆之外的车辆；

通过簇头车辆，与成员车辆传输信息的步骤之前，还包括：

获取车辆行驶信息；

根据所述车辆行驶信息，划分簇结构；

在所述簇结构中选择一个车辆作为簇头车辆；

在所述簇结构中选择一个车辆作为簇头车辆的步骤，包括：

根据所述簇结构所包含的车辆的第二车辆行驶信息，选择一个车辆作为所述簇头车辆；

根据所述簇结构所包含的车辆的第二车辆行驶信息，选择一个车辆作为所述簇头车辆的步骤，包括：

根据所述第二车辆行驶信息，确定所述簇结构中各车辆的预测行驶距离；

选择所述预测行驶距离最长的车辆作为所述簇头车辆；

根据所述车辆行驶信息，划分簇结构的步骤之后，还包括：

获取簇外车辆的第一车辆行驶信息；

在所述簇外车辆的第一车辆行驶信息满足第一条件时，将所述簇外车辆增加至所述簇结构中；

所述第一条件包括以下至少一项：

所述第一车辆行驶信息指示的车辆位置与所述簇结构中任意车辆之间的距离低于第二阈值；

所述第一车辆行驶信息指示的行驶方向与所述簇结构中车辆的行驶方向相同；

所述第一车辆行驶信息指示的车速与所述簇结构中车辆的平均车速之间的差值小于第二值。

2.根据权利要求1所述的车到车V2V通信方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息，划分簇结构的步骤，包括：

将所述车辆行驶信息指示行驶方向相同、且车辆位置之间的距离低于第一阈值的车辆划分为一个簇结构。

3.根据权利要求1或2所述的车到车V2V通信方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息，划分簇结构的步骤之后，还包括：

根据所述车辆行驶信息指示的车速信息，对所述簇结构进行调整。

4.根据权利要求3所述的车到车V2V通信方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息指示的车速信息，对所述簇结构进行调整的步骤，包括：

根据车辆行驶信息指示的车速信息，计算所述簇结构的平均车速；

将车速与所述平均车速之间差值大于第一值的车辆，从所述簇结构中删除。

5.根据权利要求1至2任一项所述的车到车V2V通信方法，其特征在于，通过簇头车辆，与成员车辆传输信息的步骤，包括：

向所述簇头车辆发送与所述成员车辆相关的信息。

6.根据权利要求1至2任一项所述的车到车V2V通信方法，其特征在于，通过簇头车辆，与成员车辆传输信息的步骤，包括：

从所述簇头车辆侧，接收与所述成员车辆相关的信息。