[发明专利]一种智能清选系统及清选方法

说明书

本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。

技术领域

本发明涉及一种谷物收获机的清选系统，具体涉及一种智能清选系统,同时涉及相应的清选方法,属于农业机械技术领域.

背景技术

据申请人了解，谷物收割机应用广泛，由于其收获损失主要来源于清选损失，因此清选性能是衡量收获机作业性能的重要指标。目前在用的谷物收获机大多采用风筛式清选系统，经收割、脱粒分离后的籽粒、短茎秆、颖壳等混合物进入清选装置，在筛片往复运动下进行分离，同时利用悬浮速度的差异去除轻杂。

清选装置种类繁多，ZL201620406662.3、ZL201310189210.5 、ZL201510607324.6、ZL201510720903.1、ZL201210250990.5等中国专利文献分别公开了自走式纵向双轴流谷子联合收割机用风筛清选装置等各具特点的清选装置。

但是，当在丘陵地区进行作物收获时，由于耕地平整度差，坡度田块多，这些清选装置都存在清选损失明显增加的问题。因为，在被收获的谷物自重作用下，当联合收获机机体左右倾斜时，振动筛会随之左右倾斜，从而导致物料向一侧堆积。当收获机在下坡田块作业时，物料会朝筛片前部堆积，使筛片难以发挥正常的筛分作用；当收获机在上坡田块作业时，物料很容易溜滑筛片后部快速排出。结果都会因无法保证正常的充分筛选而导致清选损失加大。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种无论谷物收获机上、下坡或机体左、右倾斜作业时，均能保持物料在筛片上以基本摊平的状态进行筛分的智能清选系统，同时给出相应的清选方法，从而尽可能降低筛分损失，保证谷物收获机在丘陵地区作业时的收获质量。

为了达到上述目的，本发明采用的基本技术方案是：一种智能清选系统，包含位于凹板筛之下的抖动板、与所述抖动板输出端衔接的振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；还含有传感器和智能控制电路；

所述振动筛包括与机架固连的槽形主体，所述槽形主体的前部与中部分别固连前铰接支架和后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间铰装筛板；所述前铰接支架和后铰接支架之一还与电动缸的一端铰接，所述电动缸的另一端与所述筛板的一侧铰接；

所述槽形主体的中部与下端铰支于机架的摆动拐的上端铰接，所述摆动拐的中部驱振电机带动的偏心轮通过连接臂构成曲柄摇杆机构；所述槽形主体的前端与中部铰支于机架的联动拐下端铰接，所述联动拐的上端与抖动板的中间底部铰接，所述抖动板的一端通过摆动杆铰支在机架上；

所述风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；

所述传感器包括安置于收获机机体上的前、后以及左、右倾角传感器，安置于电动缸一侧的伸缩距离传感器以及安置于风机转轴处的转速传感器，所述各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，所述智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。

本发明智能清选系统的清选方法为，所述智能控制电路的智能器件按照如下步骤运行：

第一步、启动检测——启动振动筛后，接收来自前、后以及左、右倾角传感器的检测信号，分别进行第二步和步骤二；