[发明专利]一种智能清选系统及清选方法

权利要求书

1.一种智能清选系统的清选方法，其特征在于：所述智能清选系统包含位于凹板筛之下的抖动板、与所述抖动板输出端衔接的振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；还含有传感器和智能控制电路；

所述振动筛包括与机架固连的槽形主体，所述槽形主体的前部与中部分别固连前铰接支架和后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间铰装筛板；所述前铰接支架和后铰接支架之一还与电动缸的一端铰接，所述电动缸的另一端与所述筛板的一侧铰接；

所述槽形主体的中部与下端铰支于机架的摆动拐的上端铰接，所述摆动拐的中部驱振电机带动的偏心轮通过连接臂构成曲柄摇杆机构；所述槽形主体的前端与中部铰支于机架的联动拐下端铰接，所述联动拐的上端与抖动板的中间底部铰接，所述抖动板的一端通过摆动杆铰支在机架上；

所述风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；

所述传感器包括安置于收获机机体上的前、后以及左、右倾角传感器，安置于电动缸一侧的伸缩距离传感器以及安置于风机转轴处的转速传感器，所述各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，所述智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端；

所述智能控制电路的智能器件按照如下步骤运行：

第一步、启动检测——启动振动筛后，接收来自前、后以及左、右倾角传感器的检测信号，分别进行第二步和步骤二；

第二步、偏摆判断——判断左、右倾角检测信号是否超出偏摆阈值，如否则返回第一步继续接收来自左、右倾角传感器的检测信号，如是则进行第三步；

第三步、调控伸缩——根据左、右倾角检测信号与坡角阈值的差值，调取预存的偏摆差值与伸缩距离关系表中的对应调节距离，输出控制信号驱动电动缸伸出或缩回调节距离；

第四步、伸缩判断——预定时间间隔后，接收伸缩距离传感器的距离信号，判断是否到达对应调节距离，如否则返回第三步，如是则进行返回第一步；

步骤二、坡度判断——判断前、后倾角检测信号是否超出坡度阈值，如否则返回第一步继续接收来自前、后倾角传感器的检测信号，如是则进行步骤三；

步骤三、调适风量——根据前、后倾角检测信号与坡度阈值的差值，调取预存的倾角差值与风机风量转速关系表中的对应风机转速，输出控制信号驱动调节电机正转或反转，进而带动机械变速机构改变风机转速以间接调适风量；

步骤四、风量判断——接收转速传感器的转速信号，根据转速信号是否到达对应风机转速间接判断风机风量，如否则返回步骤三步，如是则进行返回第一步。

2.根据权利要求1所述智能清选系统的清选方法，其特征在于：所述筛板包括上筛与下筛，所述槽形主体的前部与中部分别固连T字形的前铰接支架和十字形的后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间的上部分别铰接上筛两端中部的转位轴，且下部分别铰接下筛上的旋转轴；所述后铰接支架的顶部与电动缸的一端铰接，所述电动缸的另一端与上筛的一旁铰接；所述上筛的上筛框和下筛的下筛框的一侧分别具有位置对应的联动轴和联动销，所述联动轴和联动销分别与连杆的两端铰接，构成了平行四连杆机构。

3.根据权利要求2所述智能清选系统的清选方法，其特征在于：所述机械变速机构包括风机带轮，所述风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；

所述主动带轮的一侧为与旋转动力源联轴的固连带轮片，另一侧为空套在固连带轮片中部轴套上的滑移带轮片，两者构成轴向移动副；所述滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，所述调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接；所述联动杆的另一端与螺纹块铰接，所述螺纹块与轴向约束的可旋转主动螺纹杆构成螺旋副，所述主动螺纹杆的另一端头与调节电机传动连接；

所述风机带轮的一侧为与风机转轴固连的固定带轮片，另一侧为活套在固定带轮片轴套上的滑动带轮片；所述滑动带轮片装有使其趋于靠近固定带轮片的弹性件。

4.根据权利要求3所述智能清选系统的清选方法，其特征在于：所述滑移带轮片的外端套装有轴承，所述调整拐中部的圆环与所述轴承的内圈位置对应接触。

5.根据权利要求4所述智能清选系统的清选方法，其特征在于：所述螺纹块延伸出具有光孔的滑动支撑块，所述光孔与主动螺纹杆端部的光杆构成移动副。

6.根据权利要求5所述智能清选系统的清选方法，其特征在于：所述上筛和下筛前部上下重叠，所述下筛后部长出上筛。