[发明专利]一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法

权利要求书

1.一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，构建图片数据库，所述图片数据库内设有与商品种类对应的存储空间；

步骤S2，采集每一个种类商品的图片，对获取的图片进行图像处理，以获取商品的RGB直方图；

步骤S3，提取商品的RGB直方图的特征值，利用哈希算法，对获取的商品特征值进行转换，并存储至对应的商品种类存储空间；

步骤S4，基于步骤S3得到的图片数据库，构建训练模型，输入商品种类和商品特征值，以获取计算结果，将计算结果与实际结果匹配，对训练模型的参数修正，以获取得到匹配模型。

2.如权利要求1所述的一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，其特征在于，所述步骤S2中，每种商品选择上下左右四个方位进行拍摄，且每种商品的每个方位拍摄3张不同角度的图片。

3.如权利要求1所述的一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，其特征在于，所述步骤S2中，将获取的图片进行噪声分析和降噪处理，以获取商品的RGB直方图。

4.如权利要求1所述的一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，其特征在于，所述步骤S3中商品的RGB直方图的特征值提取具体步骤为：

步骤S31，基于步骤S2获取的商品的RGB直方图，根据商品的RGB直方图中分离出R，G，B三个颜色通道，对所述三个颜色通道分别建立直方图；

步骤S32，分别对每个颜色对应的直方图信息进行离散化处理，提取每个颜色对应的直方图的特征信息；

步骤S33，对所述每个颜色对应直方图的特征信息放大，以获取RGB直方图的特征值。

5.如权利要求4所述的一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，其特征在于，所述步骤S32中离散化处理方法是，以相同的梯度，对每个颜色对应的直方图的灰度值进行提取。

6.如权利要求5所述的一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，其特征在于，所述步骤S33中特征信息放大是，对步骤S32中获得的每个颜色对应的直方图的灰度值求取平均值，将每个颜色对应的直方图的灰度值与对应颜色的灰度值的平均值比较，当获取的比较值大于1，则对该灰度值进行正向运算；当获取的比较值小于1，则对该灰度值进行逆向运算，以获取每个颜色对应的直方图的特征值。

7.如权利要求1所述的一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，其特征在于，所述训练模型为贝叶斯决策树模型。

8.一种基于RGB直方图特征识别商品的控制器，其特征在于，包括控制模块、存储模块和比较模块，所述控制模块分别于所述存储模块和比较模块电性连接，

所述存储模块，用于容纳图片数据库；

所述控制模块，用于对获取的图片进行图像处理和商品的RGB直方图的特征值提取，且其内置训练模型，所述控制模块用于完成商品特征值的转换；

所述比较模块，用于将训练模型输出的计算结构与实际结构比较匹配。

9.一种基于RGB直方图特征识别商品的无人售货机，其特征在于，包括柜体、摄像头和控制柜，所述控制柜内装设有如权利要求8所述的控制器，所述柜体内设有用于安置商品的货架，所述摄像头装设在所述柜体上，用于采集取出商品的图像信息，且所述摄像头与所述控制器相连。