[发明专利]用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法和系统，其中，确定在位置固定的危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的第一距离(14)，该危险区域监控装置设置用于发送和接收信号并且设置在危险区域内。此外，确定在该危险区域监控装置与第二发送和接收装置(23)之间的第二距离(24)。第一发送和接收装置设置在地面运输工具上且与该地面运输工具的控制系统连接，并且第二发送和接收装置设置在可运动的物体上。该方法和系统通过如下方式进一步改进：确定第一距离和第二距离是否小于或等于可预定的干预区域距离(6)，其中，当不仅第一距离而且第二距离小于或等于该可预定的干预区域距离时，执行碰撞避免动作。

技术领域

本发明涉及一种用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法和一种用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的系统。

背景技术

在运行地面运输工具时(如在货物物流设施中使用所述地面运输工具那样)有意义的是，将事故和碰撞危险最小化。这样的货物物流设施、例如仓库或工业大厅通常具有狭窄的空间性。危险区域例如是难以看得见的交叉部或大厅驶出口，在该危险区域中增加地出现地面运输工具与人或其他的地面运输工具之间的碰撞。

在这种背景下，使用用于避免碰撞的系统是有意义的，所述系统向人和其他地面运输工具指出存在正在接近的地面运输工具。为了该目的，地面运输工具通常装备有光信号或声学的信号。然而，声学的信号由于环境噪声而被漏听。而光信号仅在与地面运输工具视线接触时才能被良好地识别并且可能由于其他光信号而被忽视。

另一个可能性提供针对在危险区域中的地面运输工具的速度限制。然而无法始终保证：地面运输工具的驾驶员遵守所述速度限制。此外，如果在危险区域中的地面运输工具的驾驶员于是在根本不存碰撞危险时也限制所述地面运输工具的速度，则不必要地减少在货物物流设施中的生产率。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于在货物物流设施的危险区域中监控碰撞的系统和方法，所述系统和方法同时实现高的安全性，而不会不必要地阻碍货物物流设施的运行。

该任务通过一种用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法解决，其中，确定在位置固定的危险区域监控装置与第一发送和接收装置之间的第一距离，该危险区域监控装置设置在危险区域内，其中，确定在该危险区域监控装置与第二发送和接收装置之间的第二距离，其中，第一发送和接收装置设置在地面运输工具上且与该地面运输工具的控制系统连接，并且第二发送和接收装置设置在可运动的物体上，其中，该方法通过如下方式进一步改进：确定第一距离和第二距离是否小于或等于可预定的干预区域距离，其中，当不仅第一距离而且第二距离小于或等于该可预定的干预区域距离时，执行碰撞避免动作，其中，通过干预区域距离围绕危险区域监控装置形成圆形的干预区域或在三维地观察时的球形的干预区域，其中，危险区域完全处于干预区域内，或危险区域基本上对应于干预区域。

优选地，借助信号在危险区域监控装置与第一发送和接收装置之间的运行时间测量来确定第一距离，和/或借助信号在危险区域监控装置与第二发送和接收装置之间的运行时间测量来确定第二距离。替代地或附加地，第一距离和/或第二距离经由对信号的信号强度进行测量来确定。此外，替代地或附加地，第一距离和/或第二距离可以借助三角测量法来确定，其中，尤其是危险区域监控装置具有多个空间上彼此分开的三角测量单元。

此外，优选地，作为碰撞避免动作，限制地面运输工具的速度。替代地或附加地，作为碰撞避免动作，在地面运输工具的地点处、在可运动的物体的地点处和/或在危险区域监控装置的地点处输出警告，其中，该警告是光学的、声学的和/或触觉的警告。附加地或替代地，作为碰撞避免动作，干预地面运输工具的控制系统。