[发明专利]用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法和系统

权利要求书

1.用于在货物物流设施(2)的危险区域(4)中避免碰撞的方法，其中，确定在位置固定的危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的第一距离(14)，该危险区域监控装置设置在危险区域(4)内，其中，确定在该危险区域监控装置(30)与第二发送和接收装置(23)之间的第二距离(24)，其中，第一发送和接收装置(13)设置在地面运输工具(10、11、12)上且与该地面运输工具(10、11、12)的控制系统连接，并且第二发送和接收装置(23)设置在可运动的物体上，其特征在于，确定第一距离(14)和第二距离(24)是否小于或等于可预定的干预区域距离(6)，其中，当不仅第一距离(14)而且第二距离(24)小于或等于该可预定的干预区域距离(6)时，执行碰撞避免动作，其中，通过干预区域距离围绕危险区域监控装置形成圆形的干预区域或在三维地观察时的球形的干预区域，其中，危险区域完全处于干预区域内，或危险区域基本上对应于干预区域。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助信号在危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的运行时间测量来确定该第一距离(14)，和/或借助信号在危险区域监控装置(30)与第二发送和接收装置(23)之间的运行时间测量来确定该第二距离(24)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为碰撞避免动作，限制该地面运输工具(10、11、12)的速度。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当不仅第一距离(14)而且第二距离(24)小于或等于所述可预定的干预区域距离(6)并且地面运输工具(10、11、12)的速度大于可预定的安全速度时，将该地面运输工具(10、11、12)制动到该可预定的安全速度。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预定所述干预区域距离(6)，使得在危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的第一通信作用范围和/或在危险区域监控装置(30)与第二发送和接收装置(23)之间的第二通信作用范围大于该干预区域距离(6)，其中，第一通信作用范围对应于第一最大间距，在该第一最大间距时能借助运行时间测量可靠地确定第一距离(14)，并且第二通信作用范围对应于第二最大间距，在该第二最大间距时能借助运行时间测量可靠地确定第二距离(24)。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将监控列表(50)存储在危险区域监控装置(30)的存储介质(31)上，其中，当第一距离(14)小于或等于监控区域距离(8)并且第一停留记录条目(51)尚未被记录到监控列表(50)中时，将该第一停留记录条目(51)记录到该监控列表(50)中，其中，当第一距离(14)大于该监控区域距离(8)时，将该第一停留记录条目(51)从该监控列表(50)中去除。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，监控区域距离(8)大于干预区域距离(6)。

8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，监控区域距离(8)对应于在危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的第一通信作用范围。

9.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，当第二距离(24)小于或等于监控区域距离(8)并且第二停留记录条目(52)尚未被记录到监控列表(50)中时，将该第二停留记录条目(52)记录到监控列表(50)中，其中，当该第二距离(24)大于该监控区域距离(8)时，将该第二停留记录条目(52)从该监控列表(50)中去除。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，只要第一停留记录条目(51)和第二停留记录条目(52)被记录在监控列表(50)中，则在地面运输工具(10、11、12)的显示装置上显示警告和/或在该地面运输工具(10、11、12)上输出声学的警告。