[发明专利]一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM，所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。ZYNQ芯片仅仅依靠其片上内存(ZYNQ芯片内部的RAM)即可完成导航定位的功能，如固件程序的加载、启动以及运行等操作；在保证定位的高精度的同时，还可极大的减小导航定位装置的体积，节约了硬件成本。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术，尤其涉及一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着导航定位技术在现代社会生活中的应用越来越广泛，适用于高精度定位的需求也越来越大。

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)为高精度定位提供了基础；如图1所示，图1为现有技术的一种导航定位装置的结构示意图，现有技术中的导航定位装置包括GNSS高精度板卡21和ZYNQ芯片22，虽然能满足高精度定位的需求，然而其是通过ZYNQ芯片22中的DDR(Double Data Rate，双倍速率)控制器，控制GNSS高精度板卡21中的DDR内存211，以完成导航定位的工作；由于必须外接DDR内存，现有的导航定位装置在功耗、体积以及成本等方面存在较大的劣势。

发明内容

本发明提供一种导航定位装置及其固件维护方法，以解决现有导航定位装置中存在的高功耗、大体积等问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航定位装置，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM，所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。

可选的，所述GNSS高精度板卡包括时钟模块、电源模块、接口模块和存储模块；

所述时钟模块、所述电源模块、所述接口模块及所述存储模块均与所述ZYNQ芯片电连接。

可选的，所述ZYNQ芯片包括XCZ7007S处理器。

第二方面，本发明实施例提供了一种导航定位装置的固件维护方法，应用于具有第一方面中任意一项特征的导航定位装置，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM；所述固件维护方法包括：

所述ZYNQ芯片运行引导代码；

所述ZYNQ芯片在所述GNSS高精度板卡中寻址固件的有效镜像；其中，所述固件中包括第一阶段引导加载程序FSBL固件，或者硬实时内核uC/OS-Ⅱ固件和所述FSBL固件；

若所述ZYNQ芯片在所述GNSS高精度板卡中寻址到所述固件的有效镜像，则所述ZYNQ芯片执行FSBL；

所述ZYNQ芯片从所述GNSS高精度板卡中读取uC/OS-Ⅱ，以使得所述导航定位装置运行uC/OS-Ⅱ，并通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。

可选的，所述GNSS高精度板卡包括时钟模块、电源模块、接口模块和存储模块；所述时钟模块、所述电源模块、所述接口模块及所述存储模块均与所述ZYNQ芯片电连接；

所述ZYNQ芯片从所述GNSS高精度板卡中读取uC/OS-Ⅱ，以使得所述导航定位装置运行uC/OS-Ⅱ包括：

所述ZYNQ芯片从所述存储模块中读取uC/OS-Ⅱ，并通过所述RAM和所述存储模块运行uC/OS-Ⅱ的数据处理功能。