[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

说明书

本发明为一种车辆用动力传递装置的控制装置，在当计算无级变速机构的实际的变速比时，使用处理后输出侧旋转速度的情况下，防止实际的变速比的误运算。由于在处于次级旋转速度Nsec位于上述规定低旋转速度区域，并且，存在着次级旋转变化速度dNsec/dt的绝对值变成上述规定变化速度以上的可能性的上述规定控制动作的实施中的情况下，实际变速比γcvt的更新被禁止，因此，即使在实施上述规定控制动作时，次级旋转变化速度dNsec/dt的绝对值变成上述规定变化速度以上被延迟，在延迟的期间，也会防止无级变速机构（24）的实际变速比γcvt被更新。因而，在当计算无级变速机构（24）的实际变速比γcvt时，使用次级旋转变化速度dNsec/dt的情况下，可以防止实际变速比γcvt的误运算。

技术领域

本发明涉及车辆用动力传递装置的控制装置，上述车辆用动力传递装置配备有设置在发动机与驱动轮之间的动力传递路径中的无级变速机构。

背景技术

已知一种车辆用动力传递装置的控制装置，上述车辆用动力传递装置配备有无级变速机构，上述无级变速机构具有初级带轮、次级带轮和卷绕在上述各个带轮之间的传递部件，向驱动轮侧传递动力源的动力。例如，专利文献1中记载的车辆用无级变速器的控制装置就是这样的装置。在该专利文献1中公开了以下内容：当在计算无级变速机构的实际的变速比时所使用的无级变速机构的输入侧旋转速度和输出侧旋转速度各自的检测值处于不足预定的极低旋转速度的旋转速度区域时，判断为该旋转速度的检测值不反映实际的旋转速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/017536号

发明内容

发明所要解决的课题

不过，为了除去在路况差的道路上行驶时等外部干扰因素，有时对于无级变速机构的输出侧旋转速度的检测值进行使该检测值的变动推迟的滤波处理。另一方面，在车辆用动力传递装置中，在有的情况下，在无级变速机构与驱动轮之间的动力传递路径中设置无级部卡合装置。在这种情况下，通过无级部卡合装置的卡合状态与释放状态的切换，无级变速机构与驱动轮被连接或者被断开，因此，易于使无级变速机构的输出侧旋转速度变化。例如，在有的情况下，通过无级部卡合装置的卡合状态与释放状态的切换，使无级变速机构的输出侧旋转速度向不足极低旋转速度的旋转速度区域降低。在这种情况下，当对输出侧旋转速度的检测值进行滤波处理时，作为进行了滤波处理的输出侧旋转速度的处理后输出侧旋转速度不会立即向不足极低旋转速度降低。因此，输出侧旋转速度的检测值不反映实际的旋转速度的判断会延迟，存在着误运算无级变速机构的实际的变速比的担忧。

本发明是以上述情况作为背景而做出的，其目的在于提供一种车辆用动力传递装置的控制装置，在当计算无级变速机构的实际的变速比时使用处理后输出侧旋转速度的情况下，可以防止实际的变速比的误运算。

解决课题的手段