[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

权利要求书

1.一种车辆用动力传递装置(16)的控制装置(90)，上述车辆用动力传递装置(16)配备有无级变速机构(24)和无级部卡合装置(C2)，上述无级变速机构(24)具有初级带轮(60)、次级带轮(64)和卷绕在上述初级带轮与上述次级带轮之间的传递部件(66)，向驱动轮(14)侧传递动力源(12)的动力，上述无级部卡合装置(C2)设置在上述无级变速机构(24)与上述驱动轮(14)之间的动力传递路径(PT)中，其特征在于，包括：

滤波处理部(92)，上述滤波处理部(92)对于上述无级变速机构(24)的输出侧旋转速度(Nsec)的检测值进行使上述检测值的变动延迟的滤波处理，并输出处理后输出侧旋转速度(Nsec)；

变速控制部(96)，上述变速控制部(96)利用上述无级变速机构(24)的输入侧旋转速度(Npri)的检测值和上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)计算上述无级变速机构(24)的变速比(γcvt)；以及

更新禁止部(98)，在处于规定控制动作的实施中的情况下，上述更新禁止部(98)禁止上述变速控制部(96)更新上述无级变速机构(24)的变速比(γcvt)，上述规定控制动作的实施中的情况为：无论上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)的变化速度(dNsec/dt)如何，上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)都处于比确保上述变速比(γcvt)的运算精度的规定高旋转速度区域低的旋转速度区域，但是，如果上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)的变化速度(dNsec/dt)的绝对值比作为不能确保上述变速比(γcvt)的运算精度的变化速度区域的下限值的规定变化速度小，则上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)处于确保上述变速比(γcvt)的运算精度的规定低旋转速度区域，并且，存在上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)的变化速度(dNsec/dt)的绝对值变成上述规定变化速度以上的可能性。

2.如权利要求1所述的车辆用动力传递装置(16)的控制装置(90)，其特征在于，

上述规定低旋转速度区域是上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)在作为确保检测精度的规定输出侧旋转速度区域的下限值的第一规定输出侧旋转速度以上、并且不足作为上述规定高旋转速度区域的下限值的第二规定输出侧旋转速度的旋转速度区域，

在当上述输入侧旋转速度(Npri)的检测值在作为确保检测精度的规定输入侧旋转速度区域的下限值的规定输入侧旋转速度以上时，上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)在上述第一规定输出侧旋转速度以上并且不足上述第二规定输出侧旋转速度，并且处于上述规定控制动作的实施中的情况下，上述更新禁止部(98)禁止上述变速控制部(96)更新上述无级变速机构(24)的变速比(γcvt)。

3.如权利要求2所述的车辆用动力传递装置(16)的控制装置(90)，其特征在于，

在当上述输入侧旋转速度(Npri)的检测值不足上述规定输入侧旋转速度时，上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)不足上述第一规定输出侧旋转速度的情况下，以及在当上述输入侧旋转速度(Npri)的检测值在上述规定输入侧旋转速度以上时，上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)在上述第一规定输出侧旋转速度以上并且不足上述第二规定输出侧旋转速度，并且上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)的变化速度(dNsec/dt)的绝对值在上述规定变化速度以上的情况下，上述更新禁止部(98)禁止上述变速控制部(96)更新上述无级变速机构(24)的变速比(γcvt)。

4.如权利要求2所述的车辆用动力传递装置(16)的控制装置(90)，其特征在于，

在上述输入侧旋转速度(Npri)的检测值在上述规定输入侧旋转速度以上，并且，上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)在上述第二规定输出侧旋转速度以上的情况下，以及，在当上述输入侧旋转速度(Npri)的检测值在上述规定输入侧旋转速度以上，并且，上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)在上述第一规定输出侧旋转速度以上并且不足上述第二规定输出侧旋转速度时，上述处理后输出侧旋转速度(Nsec)的变化速度(dNsec/dt)的绝对值不足上述规定变化速度，并且，不处于上述规定控制动作的实施中的情况下，上述更新禁止部(98)允许上述变速控制部(96)更新上述无级变速机构(24)的变速比(γcvt)。