[发明专利]地理定位系统以及相关联的飞行器和地理定位方法

权利要求书

1.一种地理定位系统(1)，用于计算飞行器的当前位置的至少经度和纬度的当前坐标，所述地理定位系统(1)包括：

至少两个相互不同的地面站(2、3)，所述至少两个相互不同的地面站(2、3)适于以预定频率(f1、f2)发射无线电信号，这样的地面站(2、3)包括以至少一个第一预定频率(f1)发射所述无线电信号的第一地面站(2)和以至少一个第二预定频率(f2)发射所述无线电信号的第二地面站(3)；

至少两个接收天线(4、4'、14、14')，所述至少两个接收天线(4、4'、14、14')包括都适于接收所述无线电信号的第一接收天线(4、14)和第二接收天线(4'、14')；

分析单元(5)，所述分析单元(5)用于分析所述无线电信号，所述分析单元(5)连接到所述接收天线(4、4'、14、14')并用于确定所述无线电信号的至少两个传输方向(d1、d2)，这样的传输方向(d1、d2)首先包括：第一传输方向(d1)，所述第一传输方向(d1)与穿过所述飞行器的当前位置并且还穿过所述第一地面站(2)的第一直线对应；以及第二传输方向(d2)，所述第二传输方向(d2)与穿过所述飞行器的当前位置并且还穿过所述第二地面站(3)的第二直线对应；

存储器(6)，所述存储器(6)用于包含数据库的全部或一部分，所述数据库至少包括将所述无线电信号的第一预定频率(f1)和第二预定频率(f2)分别与所述第一地面站(2)的纬度和经度的第一坐标和所述第二地面站(3)的纬度和经度的第二坐标进行关联的位置数据；

计算装置(7)，所述计算装置(7)用于首先根据所述第一地面站(2)和所述第二地面站(3)的纬度和经度的第一坐标和第二坐标，其次根据所述无线电信号的所述第一传输方向(d1)和所述第二传输方向(d2)，计算与所述飞行器的当前位置对应的纬度和经度的当前坐标；

其中，用于分析所述无线电信号的分析单元(5)执行对于由第一接收天线(4、14)接收的所述无线电信号的90°的第一相移，然后执行对于由第二接收天线(4'、14')接收的所述无线电信号的90°的第二相移。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述接收天线(4、4'、14、14')、所述分析单元(5)、所述存储器(6)和所述计算装置(7)被布置在所述飞行器上。

3.根据权利要求1所述的系统，其中无线电信号的预定频率(f1、f2)被选择为位于为商业调频广播保留的频带内，所述分析单元(5)用于扫描所述频带从而识别所述预定频率(f1、f2)。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述无线电信号的预定频率(f1、f2)位于88MHz至108MHz的频带中。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述无线电信号包括分别与用于发送数字数据的至少一个服务并行相关联的音频信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述接收天线(4、4'、14、14')分别从包括“四分之一波”类型的天线和“半波”类型的天线的组中选择。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一接收天线(4、14)扫描无线电信号的预定频率范围并识别相互不同的地面站(2、3)，并且所述第二接收天线(4'、14')确定所述无线电信号的传输方向(d1、d2)。