[发明专利]电动机用的变速装置

说明书

本发明提供电动机用的变速装置，其能够以彼此不同的减速比对电动机的动力进行变速，并且能够实现装置整体的小型化。在本发明的电动机用的变速装置(1)中，在中空型的电动机(2)的内部空间中配置有输入用的行星齿轮机构(PG0)和输出用的第1及第2行星齿轮机构和离合器机构(MCL)。当行星齿轮机构的太阳齿轮借助于离合器机构而与第1行星齿轮机构的第1太阳齿轮(S1)连接时，减速比被设定为第1减速比，当太阳齿轮借助于离合器机构而与第2行星齿轮机构的第2太阳齿轮(S2)连接时，减速比被设定为与第1减速比不同的第2减速比。基于离合器机构进行的第1太阳齿轮或第2太阳齿轮的连接的切换由相位同步机构(MCC)进行。

技术领域

本发明涉及以彼此不同的减速比对电动机的动力进行变速并输出动力的电动机用的变速装置。

背景技术

作为以往的电动机用的减速装置，已知例如专利文献1所公开的减速装置。如图9所示，该减速装置具备：输入轴SIA，马达MA的动力被输入到该输入轴SIA；与输入轴SIA直接连结的第1太阳齿轮S1A以及与该第1太阳齿轮S1A一体的第2太阳齿轮S2A；齿圈部件RA，其配置在第1及第2太阳齿轮S1A、SA2的外周侧，具有彼此一体的第1齿圈R1A及第2齿圈R2A；第1行星架C1A，其将与第1太阳齿轮S1A及第1齿圈R1A啮合的多个第1小齿轮P1A支承为旋转自如；以及第2行星架C2A，其将与第2太阳齿轮S2A及第2齿圈R2A啮合的多个第2小齿轮P2A支承为旋转自如。

第1行星架C1A不能旋转地固定于壳体CAA，第2行星架C2A与输出轴SOA直接连结。另外，第1太阳齿轮S1A的直径比第2太阳齿轮S2A的直径小，第1及第2齿圈R1A、R2A的直径彼此相等。

在上述结构中，马达MA的动力经由输入轴SIA输入，在以规定的减速比进行了减速的状态下从输出轴SOA输出动力。该减速比根据齿圈部件RA与第1太阳齿轮S1A之齿数比、以及齿圈部件RA与第2太阳齿轮S2A之齿数比来确定。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-145708号公报

发明内容

如图9所示，在该以往的减速装置中，马达MA在输入输出轴SIA、SOA的轴线方向上配置在由第1太阳齿轮S1A等构成的齿轮装置的外侧。因此，减速装置的轴线方向长度变大，不能紧凑地构成减速装置。另外，在该减速装置中，仅以由齿圈部件RA、第1及第2太阳齿轮S1A、S2A的齿数确定的固定的减速比进行减速动作，不能以不同的减速比进行变速动作。

本发明是为了解决以上那样课题而完成的，其目的在于提供能够以彼此不同的减速比对电动机的动力进行变速并且能够实现装置整体的小型化的电动机用的变速装置。