[发明专利]电动机用的变速装置

权利要求书

1.一种电动机用的变速装置，其对电动机的动力进行变速并从输出轴输出动力，

所述电动机用的变速装置的特征在于，

所述电动机由具有环状的转子的中空型的电动机构成，

在该电动机的内部空间中具备输入用的行星齿轮机构、以及输出用的第1行星齿轮机构和第2行星齿轮机构，该输入用的行星齿轮机构、以及输出用的第1行星齿轮机构和第2行星齿轮机构以与所述输出轴同轴且在轴线方向上彼此并列的状态配置，

所述输入用的行星齿轮机构具有：齿圈，其与所述电动机的所述转子是一体的；行星架，其与不动部连结；多个小齿轮，它们与所述齿圈啮合，并旋转自如地支承于所述行星架；以及太阳齿轮，其与该多个小齿轮啮合，并且一体地连结于与所述输出轴同轴地延伸的输入轴，

所述第1行星齿轮机构具有：第1齿圈，其与所述转子是一体的；第1行星架，其与所述输出轴连结；多个第1小齿轮，它们与所述第1齿圈啮合，并旋转自如地支承于所述第1行星架；以及第1太阳齿轮，其与该多个第1小齿轮啮合，

所述第2行星齿轮机构具有：第2齿圈，其与所述转子是一体的；多个第2小齿轮，它们与该第2齿圈啮合，并旋转自如地支承于所述第1行星架；以及第2太阳齿轮，其与该多个第2小齿轮啮合，

所述齿圈与所述太阳齿轮之齿数比、所述第1齿圈与所述第1太阳齿轮之齿数比、以及所述第2齿圈与所述第2太阳齿轮之齿数比被设定为彼此不同，

所述电动机用的变速装置还具备：

离合器机构，其与所述输入轴同轴地配置在所述电动机的内部空间中，有选择地对所述输入轴与所述第1太阳齿轮或所述第2太阳齿轮之间进行连接和断开；以及

切换机构，其用于切换基于所述离合器机构进行的连接和断开。

2.根据权利要求1所述的电动机用的变速装置，其特征在于，

所述输入用的行星齿轮机构的所述行星架借助于能够断开和接合的液压制动器而与所述不动部连结。

3.根据权利要求1或2所述的电动机用的变速装置，其特征在于，

所述输入轴形成为中空状，

所述电动机用的变速装置还具备控制轴，所述控制轴在所述输入轴内与所述输入轴同轴地延伸，并构成为作为相对于该输入轴的周向上的相对角度的相对相位能够变更，

所述离合器机构具有：第1离合器，当所述相对相位为规定的第1相位时，该第1离合器对所述输入轴与所述第1太阳齿轮之间进行连接；以及第2离合器，当所述相对相位为与所述第1相位不同的规定的第2相位时，该第2离合器对所述输入轴与所述第2太阳齿轮之间进行连接，

所述切换机构由相位同步机构构成，所述相位同步机构配置在所述电动机的外部，使所述输入轴与所述控制轴以彼此相同的转速旋转，并且将所述相对相位控制为所述第1相位或所述第2相位。

4.根据权利要求3所述的电动机用的变速装置，其特征在于，

所述相位同步机构具有第3行星齿轮机构和第4行星齿轮机构，所述第3行星齿轮机构和第4行星齿轮机构以与所述输入轴和所述控制轴同轴且在轴线方向上彼此并列的状态配置，

所述第3行星齿轮机构具有：第3太阳齿轮，其与所述输入轴连结；第3行星架，其旋转自如；多个第3小齿轮，它们与所述第3太阳齿轮啮合，并旋转自如地支承于所述第3行星架；以及不能旋转的第3齿圈，其与该多个第3小齿轮啮合，

所述第4行星齿轮机构具有：第4太阳齿轮，其与所述控制轴连结；多个第4小齿轮，它们与该第4太阳齿轮啮合，并旋转自如地支承于所述第3行星架；以及第4齿圈，其与该多个第4小齿轮啮合，并与操作部连结，

所述第3太阳齿轮与所述第4太阳齿轮具有彼此相同的齿数，所述第3齿圈与所述第4齿圈具有彼此相同的齿数，

所述操作部构成为，当停止时将所述第4齿圈固定，当进行动作时根据其操作量使所述第4齿圈转动。