[发明专利]一种电子纸笔系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电子纸笔系统及其控制方法，所述系统包括电子笔、电子纸和AR眼镜，电子笔设有第一定点标识，电子纸设有第二定点标识；AR眼镜包括处理器、显示模组和两个相同的摄像头，处理器从两个摄像头所拍摄的图像中识别第一定点标识和第二定点标识，并根据第一定点标识和第二定点标识在两个摄像头所拍摄的图像中的位置，通过视差测距法得到电子笔和电子纸的姿态；处理器根据电子笔的姿态变化，得到操作指令；然后处理器根据电子纸的姿态和所述操作指令，通过显示内容。本发明通过AR眼镜识别定点标识，实现了电子纸笔系统的交互，用户可以在AR环境下使用纸笔进行交互。本发明可以广泛应用于增强现实技术领域。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其是一种电子纸笔系统及其控制方法。

背景技术

现今的大环境下，无纸化成为了大趋势，传统的无纸化方案，以智能平板为主，用户可以在智能平板上进行写画，无需担心写满的问题，由于智能平板的输入以触摸的形式，因此也无需担心笔没有油墨。

但是智能平板也有其弊端，例如，用户在智能平板上书写的内容会被一旁的人看到，其保密性差。而AR技术(增强现实技术)可以很好的解决该问题，因为AR眼镜所显示的内容，只有用户自己能够看见。但是目前AR眼镜通常不具备电子纸笔等外设，无法完成书写的功能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种电子纸笔系统及其控制方法，以让用户可以在显示增强的环境中完成书写操作。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种电子纸笔系统，包括电子笔、电子纸和AR眼镜，所述电子笔的两端均设有第一定点标识，所述电子纸的四周设有至少三个第二定点标识；

所述AR眼镜包括处理器、显示模组和两个相同的摄像头，所述摄像头用于拍摄图像，所述处理器从两个摄像头所拍摄的图像中识别第一定点标识和第二定点标识，并根据第一定点标识和第二定点标识在两个摄像头所拍摄的图像中的位置，通过视差测距法得到电子笔和电子纸的姿态；

所述处理器根据电子笔的姿态变化，得到操作指令；然后处理器根据电子纸的姿态和所述操作指令，通过显示模组显示叠加在电子纸图像上的内容。

进一步，所述电子笔包括第一电源模块、按键以及用于与AR眼镜通信的第一通信模块，所述第一通信模块在按键被按下时向AR眼镜发送按键指令，所述处理器接收到按键指令后，根据电子笔的姿态变化，得到操作指令。

进一步，所述电子纸包括第二电源模块、触摸屏和用于与AR眼镜通信的第二通信模块；所述触摸屏用于检测用户的触摸轨迹，所述第二通信模块将用户的触摸轨迹发送至AR眼镜；所述处理器根据用户的触摸轨迹，得到用户在电子纸上输入的内容；所述处理器根据所述操作指令调整用户在电子纸上输入的内容的位置或者姿态，得到叠加在电子纸图像上的内容。

进一步，所述AR眼镜中设有第三通信模块，所述第三通信模块用于与第一通信模块和第二通信模块通信，所述第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块均为蓝牙模块。

进一步，所述触摸屏上设有工具栏，电子纸在发送用户的触摸轨迹时，同时发送工具类型。

进一步，所述第二定点标识位于电子纸的三个角上。

进一步，所述视差测距法通过以下公式计算被测点的坐标P(x，y，z)：

其中，d表示被测点在两个摄像头拍摄的图像中的位置差，b表示两个摄像头的距离，f表示摄像头的焦距，u1表示被测点在第一个摄像头所拍摄图像中的横坐标，v1表示被测点在第一个摄像头所拍摄图像中的纵坐标。

本发明所采取的第二种技术方案是：

一种电子纸笔系统的控制方法，包括以下步骤：