[发明专利]一种电子纸笔系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子纸笔系统，其特征在于：包括电子笔、电子纸和AR眼镜，所述电子笔的两端均设有第一定点标识，所述电子纸的四周设有至少三个第二定点标识；

所述AR眼镜包括处理器、显示模组和两个相同的摄像头，所述摄像头用于拍摄图像，所述处理器从两个摄像头所拍摄的图像中识别第一定点标识和第二定点标识，并根据第一定点标识和第二定点标识在两个摄像头所拍摄的图像中的位置，通过视差测距法得到电子笔和电子纸的姿态；

所述处理器根据电子笔的姿态变化，得到操作指令；然后处理器根据电子纸的姿态和所述操作指令，通过显示模组显示叠加在电子纸图像上的内容。

2.根据权利要求1所述的一种电子纸笔系统，其特征在于：所述电子笔包括第一电源模块、按键以及用于与AR眼镜通信的第一通信模块，所述第一通信模块在按键被按下时向AR眼镜发送按键指令，所述处理器接收到按键指令后，根据电子笔的姿态变化，得到操作指令。

3.根据权利要求2所述的一种电子纸笔系统，其特征在于：所述电子纸包括第二电源模块、触摸屏和用于与AR眼镜通信的第二通信模块；所述触摸屏用于检测用户的触摸轨迹，所述第二通信模块将用户的触摸轨迹发送至AR眼镜；所述处理器根据用户的触摸轨迹，得到用户在电子纸上输入的内容；所述处理器根据所述操作指令调整用户在电子纸上输入的内容的位置或者姿态，得到叠加在电子纸图像上的内容。

4.根据权利要求3所述的一种电子纸笔系统，其特征在于：所述AR眼镜中设有第三通信模块，所述第三通信模块用于与第一通信模块和第二通信模块通信，所述第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块均为蓝牙模块。

5.根据权利要求3所述的一种电子纸笔系统，其特征在于：所述触摸屏上设有工具栏，电子纸在发送用户的触摸轨迹时，同时发送用户选择的工具类型。

6.根据权利要求1所述的一种电子纸笔系统，其特征在于：所述第二定点标识位于电子纸的三个角上。

7.根据权利要求1所述的一种电子纸笔系统，其特征在于：所述视差测距法通过以下公式计算被测点的坐标P(x，y，z)：

其中，d表示被测点在两个摄像头拍摄的图像中的位置差，b表示两个摄像头的距离，f表示摄像头的焦距，u1表示被测点在第一个摄像头所拍摄图像中的横坐标，v1表示被测点在第一个摄像头所拍摄图像中的纵坐标。

8.一种如权利要求1所述的电子纸笔系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取两个摄像头拍摄到图像；

在所述图像中识别第一定点标识和第二定点标识；

根据第一定点标识和第二定点标识在两个摄像头所拍摄的图像中的位置，通过视差测距法得到电子笔和电子纸的姿态；

根据电子笔的姿态变化，得到操作指令；

根据电子纸的姿态和所述操作指令，显示叠加在电子纸图像上的内容。

9.根据权利要求8所述的一种电子纸笔系统的控制方法，其特征在于：所述根据电子纸的姿态和所述操作指令，显示叠加在电子纸图像上的内容，其具体包括：

获取用户的触摸轨迹；

根据用户的触摸轨迹，得到用户在电子纸上输入的内容；

根据所述操作指令调整用户在电子纸上输入的内容的位置或者姿态，得到叠加在电子纸图像上的内容；

显示叠加在电子纸图像上的内容。

10.根据权利要求8所述的一种电子纸笔系统的控制方法，其特征在于：所述视差测距法通过以下公式计算被测点的坐标P(x，y，z)：

其中，d表示被测点在两个摄像头拍摄的图像中的位置差，b表示两个摄像头的距离，f表示摄像头的焦距，u1表示被测点在第一个摄像头所拍摄图像中的横坐标，v1表示被测点在第一个摄像头所拍摄图像中的纵坐标。