[发明专利]声音方向检测传感器以及包括其的电子装置

权利要求书

1.一种声音方向检测传感器，包括：

声音入口，被配置为接收声音；

声音出口，被配置为输出通过所述声音入口输入的声音；以及

多个定向振动器，布置在所述声音入口和所述声音出口之间，其中，所述多个定向振动器中的至少一个定向振动器基于通过所述声音入口输入的声音的方向选择性地作出响应，

其中，声音的输入方向被确定为垂直于所述多个定向振动器中具有最低输出幅值的定向振动器的方向。

2.根据权利要求1所述的声音方向检测传感器，其中，将位于第一位置的第一定向振动器的第一输出的第一幅值与位于第二位置的第二定向振动器的第二输出的第二幅值进行比较，所述第一位置与所述具有最低输出幅值的定向振动器的方向成+90°偏移，所述第二位置与所述具有最低输出幅值的定向振动器的方向成-90°偏移，以及

其中，将所述第一定向振动器和所述第二定向振动器中具有较大输出幅值的定向振动器的方向确定为声音的输入方向。

3.根据权利要求2所述的声音方向检测传感器，其中，所述第一幅值和所述第二幅值中的每一个由所述第一定向振动器和所述第二定向振动器中的相应一个定向振动器的振动波形的均方根RMS表示。

4.根据权利要求2所述的声音方向检测传感器，其中，将所述第一幅值和所述第二幅值与阈值进行比较，以及

其中，当所述第一幅值和所述第二幅值小于所述阈值时，将声音分类为噪声。

5.根据权利要求1所述的声音方向检测传感器，还包括：全向振动器，被配置为无论声音的输入方向如何，都对声音作出响应。

6.根据权利要求5所述的声音方向检测传感器，其中，将位于第一位置的第一定向振动器的相位和位于第二位置的第二定向振动器的相位与所述全向振动器的相位进行比较，所述第一位置与所述具有最低输出幅值的定向振动器的方向成+90°偏移，所述第二位置与所述具有最低输出幅值的定向振动器的方向成-90°偏移，以及

其中，将所述第一定向振动器和所述第二定向振动器中相位更接近所述全向振动器的相位的定向振动器的方向确定为声音的输入方向。

7.根据权利要求5所述的声音方向检测传感器，其中，所述多个定向振动器和所述全向振动器彼此布置在相同的平面上，以及

其中，所述多个定向振动器被布置为包围所述全向振动器。

8.根据权利要求1所述的声音方向检测传感器，其中，所述多个定向振动器彼此布置在相同的平面上并且被布置为包围所述相同的平面上的中心点，所述相同的平面垂直于位于所述声音入口处的中心轴。

9.根据权利要求8所述的声音方向检测传感器，其中，所述多个定向振动器被布置为相对于所述中心点具有对称性。

10.根据权利要求1所述的声音方向检测传感器，其中，所述声音出口被设置为面向所有所述多个定向振动器。

11.根据权利要求1所述的声音方向检测传感器，其中，所述声音出口包括分别面向所述多个定向振动器的多个声音出口。

12.根据权利要求1所述的声音方向检测传感器，其中，所述多个定向振动器具有一致的谐振频率。

13.根据权利要求1所述的声音方向检测传感器，其中，所述多个定向振动器具有不一致的谐振频率。

14.根据权利要求13所述的声音方向检测传感器，其中，所述多个定向振动器被分组为表示不同方向的多个子组，以及

其中，所述多个子组中的每个子组包括具有不一致的谐振频率的定向振动器。

15.根据权利要求14所述的声音方向检测传感器，其中，所述多个子组中的每个子组中的定向振动器以谐振频率的顺序布置。