[发明专利]一种训练场地篮球回收装置

权利要求书

1.一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；

所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；

所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；

所述支撑台包括支撑底座和支撑柱；

所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有旋转气缸；

所述旋转气缸的上部设置有一旋转底座，所述旋转底座的中部设置有一个通孔；

所述支撑柱的底端设置有与旋转底座传动配合的转动轴，所述支撑柱底端的转动轴穿过通孔与旋转气缸的输出轴转动配合；

所述支撑柱的下部铰接有翻转臂，所述翻转臂和支撑柱之间铰接有主气缸；

翻转臂的前端经销轴与翻转支架的中部铰接配合，翻转臂上设置副气缸；

所述翻转支架的底部固定连接有弧形推板；

所述支撑底座的前端合页连接有一个活动门板；

所述装球箱分为前端容纳箱和后端收纳箱；

所述后端收纳箱与前端容纳箱可拆卸连接；

所述后端收纳箱中连接设置有一个收纳网；

所述装球箱的底部连接有车轮。

2.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述主气缸的尾端经销轴与支撑柱铰接配合，所述主气缸的输出轴通过销轴与翻转臂的中部传动配合连接。

3.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述副气缸的尾端经销轴与翻转臂铰接配合，所述副气缸的输出轴经销轴与翻转支架的顶部传动配合连接。

4.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述车轮的个数为四个。

5.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述前端容纳箱的下部固定连接有一个多功能板。

6.如权利要求5所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述多功能板包括有一个进球板和挡板；所述进球板和挡板可转动连接。

7.如权利要求6所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述挡板上设置有若干凸起块；所述进球板的两端设置有卡扣，用于和设置在挡板上的凸起块卡接固定进球板和挡板。

8.如权利要求7所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述挡板上设置有限位块，用于固定进球板的位置。

9.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述装置还包括有计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片和电池；

所述计数光电传感器设置于前端容纳箱内里入口处，与控制芯片电连接，用于对箱内篮球进行计数；

所述计数显示数码管设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述计数显示数码管为LED七段数码管，用于显示篮球个数；

所述清零按钮设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述清零按钮用于对计数显示数码管进行清零以便于下一次重新开始使用；

所述电池分别与计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片电连接，用于给装置提供电力。

10.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述控制芯片采用型号为LQFP-64的控制芯片。