[发明专利]一种棒料筛选装置及筛选方法在审
| 申请号: | 201910145960.X | 申请日: | 2019-02-27 |
| 公开(公告)号: | CN109719555A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
| 发明(设计)人: | 钟金龙;王敏;钟诚;李宝林;汪涵;陈熙;曹亦盛 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
| 主分类号: | B23Q7/12 | 分类号: | B23Q7/12 |
| 代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 伍星 |
| 地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 滑道 分料机构 边料 挡料板 伸缩 筛选装置 出料槽 阻挡棒 筛选 种棒 自动化生产流程 长轴类零件 感应装置 全自动化 依次连接 自动筛选 感应棒 上表面 棒料 联通 坯料 平行 加工 | ||
1.一种棒料筛选装置,其特征在于,包括自上而下依次连接的滑道一(3)、滑道二(4)、分料机构,所述滑道一(3)朝向滑道二(4)所在方向倾斜,所述滑道一(3)、滑道二(4)的上表面相互平行,所述滑道一(3)与滑道二(4)之间设置上部伸缩挡料板(6),所述滑道二(4)与分料机构之间设置下部伸缩挡料板(24),所述上部伸缩挡料板(6)用于阻挡棒料进入滑道二(4)上,所述下部伸缩挡料板(24)用于阻挡棒料进入分料机构上;所述滑道二(4)的两端均设置用于感应棒料端部的感应装置;所述分料机构同时与出料槽(17)、边料槽(19)相连,分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽(17)、边料槽(19)中。
2.根据权利要求1所述的一种棒料筛选装置,其特征在于,所述滑道一(3)的两端分别设置相互正对的定位推动装置(20)、导向块(5),所述导向块(5)与滑道一(3)相对固定。
3.根据权利要求2所述的一种棒料筛选装置,其特征在于,滑道二(4)两端的感应装置分别为感应装置一(10)、感应装置二(11),感应装置一(10)与定位推动装置(20)同时固定在安装板一(8)上;感应装置二(11)与导向块(5)同时固定在安装板二(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种棒料筛选装置,其特征在于,所述安装板一(8)、安装板二(7)均能够通过调节螺钉(9)在滑道一(3)或/和滑道二(4)的表面进行横向调节。
5.根据权利要求3所述的一种棒料筛选装置,其特征在于,所述安装板一(8)包括正对滑道一(3)的挡边一(81)、正对滑道二(4)的挡边二(82),所述挡边二(82)比挡边一(81)更靠近滑道一(3)或滑道二(4)的中心方向,挡边一(81)与挡边二(82)之间的距离,小于定位推动装置(20)的行程;所述安装板二(7)包括正对滑道二(4)的挡边三(71),所述导向块(5)比挡边三(71)更靠近滑道一(3)或滑道二(4)的中心方向。
6.根据权利要求1所述的一种棒料筛选装置,其特征在于,所述分料机构包括顶面设置有槽体的若干水平分布的V型块(15);分料机构还包括下料组件、边料组件,所述下料组件用于将V型块(15)上的正常坯料驱动至出料槽(17)中,所述边料组件用于将V型块(15)上的边料推动至边料槽(19)中。
7.根据权利要求6所述的一种棒料筛选装置,其特征在于,所述下料组件包括位于相邻两个V型块(15)之间的顶升板(16),所述顶升板(16)与滑道一(3)、滑道二(4)朝向同侧方向倾斜,顶升板(16)由直线驱动设备一(23)驱动沿竖直方向进行运动,出料槽(17)位于V型块(15)远离滑道二(4)所在方向的一侧。
8.根据权利要求6所述的一种棒料筛选装置,其特征在于,所述边料组件包括位于滑道二(4)下边缘处的滑块槽(12)、能够在所述滑块槽(12)内移动的滑块(13)、驱动所述滑块(13)沿滑块槽(12)的长轴方向进行移动的直线驱动设备二(22)、与所述滑块(13)固定连接的推块(14),推块(14)位于V型块(15)上方,所述边料槽(19)位于推块(14)行程的延长线上。
9.根据权利要求1至8中任一所述的一种棒料筛选装置的筛选方法,其特征在于,包括以下步骤:
(a)棒料沿滑道一(3)滚动直至被上部伸缩挡料板(6)阻挡,定位推动装置(20)将棒料朝向导向块(5)方向推动;
(b)上部伸缩挡料板(6)收回,棒料进入滑道二(4)中继续滚动,直至被下部伸缩挡料板(24)阻挡,滑道二(4)两端的感应装置感应该棒料是正常坯料还是边料,感应完成后收回下部伸缩挡料板(24),棒料进行分料机构中;
(c)分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽(17)、边料槽(19)中。
10.根据权利要求9所述的筛选方法,其特征在于,棒料进入分料机构中由若干个V型块(15)上的槽体进行承接;
若棒料为正常坯料:直线驱动设备一(23)向上驱动顶升板(16),倾斜的顶升板(16)升高过程中将正常坯料推至出料槽(17)中;
若棒料为边料:直线驱动设备二(22)驱动滑块(13)在滑块槽(12)内水平运动,带动推块(14)将边料推至边料槽(19)中。
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