[发明专利]步进电机控制装置、钟表和钟表用步进电机控制方法

说明书

本发明提供步进电机控制装置、钟表和钟表用步进电机控制方法。步进电机控制装置具有：旋转检测部，在将驱动脉冲输出到使指针旋转的步进电机之后，该旋转检测部检测步进电机的转子的旋转状态；以及控制部，其控制成至少利用第1脉冲和极性与第1脉冲不同的第2脉冲作为驱动脉冲对所述指针进行反转驱动，并且控制成在输出第1脉冲之前，输出能量彼此不同的多个第1脉冲作为多个测试脉冲，在分别输出多个测试脉冲之后由旋转检测部检测基于该测试脉冲的转子的旋转状态，将与检测出的旋转状态对应的测试脉冲设定为第1脉冲，至少使用所设定的第1脉冲和第2脉冲对指针进行反转驱动。

技术领域

本发明涉及步进电机控制装置、钟表和钟表用步进电机控制方法。

背景技术

在利用1个线圈对用于驱动钟表的指针的步进电机进行驱动的情况下，在正转驱动中，存在能够减少消耗电流的优势，但在反转驱动中，需要暂时使步进电机沿着正向旋转，通过其反作用使用1至2个以上的反转脉冲使该步进电机旋转。在利用了这样的反作用的反转中，使转子向相反方向急剧地摆动，因此，由于制造偏差或电压，容易对动作的稳定性产生影响。作为该对策，已知有在反转后使用制动脉冲，但也存在脉冲的全长由于该制动脉冲而变长的情况。由于脉冲的全长变长而限制了反转时的频率，因此，有可能限制基于针的走针的表达的幅度。

在专利文献1中记载了如下内容：在反转驱动中，与电源电压对应地使第1脉冲长度发生变化。但是，在专利文献1所记载的技术中，未考虑有针对除了电压以外的主要原因的对策。

专利文献2中记载了如下内容：具有在反转驱动脉冲的第1脉冲～第3脉冲之前沿反转方向拉紧的反向摆动脉冲。但是，在专利文献2所记载的技术中，有可能限制高频率的高速驱动。

专利文献3中记载了如下内容：通过检测正转的旋转状态，对之后的反转脉冲的等级进行确定。但是，在专利文献3的第2实施方式的技术中，在确定反转脉冲时，事先检测正转的旋转状态，因此，需要必须使转子正转1步。因此，在专利文献3的第2实施方式的技术中，在使反转脉冲开始时，即时性、针对指示的响应性的方面是不充分的。

专利文献1：日本特开昭55-59375号公报

专利文献2：日本特开2014-117028号公报

专利文献3：日本特开2014-196986号公报

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够在步进电机的反转控制中确保欲反转时的响应性的步进电机控制装置、钟表和钟表用步进电机控制方法。

本发明的一个方式的步进电机控制装置具有：旋转检测部，在将驱动脉冲输出到使指针旋转的步进电机之后，该旋转检测部检测所述步进电机的转子的旋转状态；以及控制部，其控制成至少利用第1脉冲和极性与所述第1脉冲不同的第2脉冲作为所述驱动脉冲对所述指针进行反转驱动，并且控制成：在输出所述第1脉冲之前，输出能量彼此不同的多个第1脉冲作为多个测试脉冲，在分别输出所述多个测试脉冲之后由所述旋转检测部检测基于该测试脉冲的所述转子的旋转状态，将与检测出的旋转状态对应的测试脉冲设定为所述第1脉冲，至少使用所设定的所述第1脉冲和所述第2脉冲对所述指针进行反转驱动。

在本发明的一个方式的步进电机控制装置中，也可以是，所述多个测试脉冲以从能量小的脉冲起依次成为能量大的脉冲的方式被连续地输出，所述控制部将与所述转子即将到达规定的旋转角度之前的旋转脉冲的能量对应的测试脉冲设定为所述第1脉冲，其中，所述转子即将到达规定的旋转角度之前的所述旋转脉冲的能量是比使所述指针正转所需的能量小的规定量的能量。

在本发明的一个方式的步进电机控制装置中，也可以是，在伴随所述测试脉冲的施加而产生的感应电压大于基准阈值电压的情况下，所述控制部判定所述转子为所述规定量的能量，将该测试脉冲设定为所述第1脉冲。