[发明专利]步进电机控制装置、钟表和钟表用步进电机控制方法

权利要求书

1.一种步进电机控制装置，其具有：

旋转检测部，在将驱动脉冲输出到使指针旋转的步进电机之后，该旋转检测部检测所述步进电机的转子的旋转状态；以及

控制部，其控制成至少利用第1脉冲和极性与所述第1脉冲不同的第2脉冲作为所述驱动脉冲对所述指针进行反转驱动，并且控制成：在输出所述第1脉冲之前，输出能量彼此不同的多个第1脉冲作为多个测试脉冲，在分别输出所述多个测试脉冲之后由所述旋转检测部检测基于该测试脉冲的所述转子的旋转状态，将与检测出的旋转状态对应的测试脉冲设定为所述第1脉冲，至少使用所设定的所述第1脉冲和所述第2脉冲对所述指针进行反转驱动。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制装置，其中，

所述多个测试脉冲以从能量小的脉冲起依次成为能量大的脉冲的方式被连续地输出，

所述控制部将与所述转子即将到达规定的旋转角度之前的旋转脉冲的能量对应的测试脉冲设定为所述第1脉冲，其中，所述转子即将到达规定的旋转角度之前的所述旋转脉冲的能量是比使所述指针正转所需的能量小的规定量的能量。

3.根据权利要求2所述的步进电机控制装置，其中，

在伴随所述测试脉冲的施加而产生的感应电压大于基准阈值电压的情况下，所述控制部判定所述转子为所述规定量的能量，将该测试脉冲设定为所述第1脉冲。

4.根据权利要求2所述的步进电机控制装置，其中，

在从所述测试脉冲的施加时刻到产生大于基准阈值电压的感应电压的时刻为止所需的时间为判定期间以上的情况下，所述控制部判定所述转子为所述规定量的能量，将该测试脉冲设定为所述第1脉冲。

5.根据权利要求1所述的步进电机控制装置，其中，

所述步进电机控制装置具有：定子，其能够与所述转子之间形成磁路；以及驱动线圈，其能够在所述定子形成磁路，

所述控制部以利用所述磁路的单方的极性产生全部所述多个测试脉冲的方式输出所述多个测试脉冲。

6.一种钟表，其具有权利要求1所述的步进电机控制装置和所述指针。

7.一种钟表用步进电机控制方法，具有以下步骤：

在将第1脉冲作为驱动脉冲输出到使指针旋转的步进电机之前，输出能量彼此不同的多个第1脉冲作为多个测试脉冲；

在分别输出所述多个测试脉冲之后，检测基于该测试脉冲的转子的旋转状态；

将与检测出的旋转状态对应的测试脉冲设定为所述第1脉冲；以及

至少使用所设定的所述第1脉冲和极性与所述第1脉冲不同的第2脉冲对所述指针进行反转驱动。

8.一种钟表用步进电机控制方法，具有以下步骤：

在步进电机的反转起动时，

将具有所述步进电机不进行规定的正转的程度的脉冲长度的第1正转驱动脉冲施加到所述步进电机，并且，判定所述步进电机是否通过所述第1正转驱动脉冲的施加而进行了规定的正转；

在所述步进电机未通过所述第1正转驱动脉冲的施加而进行规定的正转的情况下，将通过对所述第1正转驱动脉冲加上脉冲能量而获得的第2正转驱动脉冲施加到所述步进电机，并且判定所述步进电机是否通过所述第2正转驱动脉冲的施加而进行了规定的正转；

在所述步进电机通过所述第2正转驱动脉冲的施加而进行了规定的正转的情况下，根据所述第2正转驱动脉冲的脉冲长度确定反转驱动脉冲的脉冲长度；以及

直到所述步进电机进行规定的正转为止，反复进行所述脉冲能量的相加、以及所述步进电机是否通过相加后的正转驱动脉冲的施加而进行了规定的正转的判定。

9.根据权利要求8所述的钟表用步进电机控制方法，其中，

直到所述步进电机进行规定的正转为止反复进行正转驱动脉冲的施加，在所述步进电机进行规定的正转之前的期间内，不进行反转驱动脉冲的施加。