[发明专利]轨道离缝检测方法及测速系统

权利要求书

1.一种轨道离缝检测方法，其特征在于，包括：

对待检测轨道的钢轨施加沿所述待检测轨道移动的动态载荷，并在所述动态载荷的移动过程中测量获得所述待检测轨道的轨道板的目标垂向变形速度；

基于与所述待检测轨道的型号对应的轨道离缝检测模型，根据所述目标垂向变形速度获取所述待检测轨道的离缝检测结果；其中，所述轨道离缝检测模型用于反映样本轨道的样本目标垂向变形速度与样本离缝检测结果之间的对应关系；

其中，在所述动态载荷的移动过程中测量获得所述待检测轨道的轨道板的目标垂向变形速度，包括：

在所述动态载荷的移动过程中，测量所述动态载荷的作用力前方的所述轨道板的测量垂向变形速度以及变形区域外的测量噪声速度；

将所述测量垂向变形速度与所述测量噪声速度作差，获得测量速度差值；

去除所述测量速度差值中的旋转速度噪声、沿载荷移动方向的分量速度噪声以及噪声常量，获得所述目标垂向变形速度；

其中，所述旋转速度噪声由横梁旋转角速度和测速仪安装距离差确定，所述沿载荷移动方向的分量速度噪声由动态载荷移动速度和测速仪安装角度差确定；

其中，所述测速仪安装距离为沿移动载荷移动方向上第一测速仪与第二测速仪之间的距离，所述测速仪安装角度差为所述第一测速仪的安装角度与所述第二测速仪的安装角度之差；所述第一测速仪用于测量所述测量垂向变形速度，所述第二测速仪用于测量所述测量噪声速度；所述第一测速仪和所述第二测速仪安装于横梁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除所述测量速度差值中的旋转速度噪声、沿载荷移动方向的分量速度噪声以及噪声常量，获得所述目标垂向变形速度，包括：

获取无离缝路段的轨道板对应的测量速度差值、横梁旋转角速度、测速仪安装距离差、载荷移动速度和测速仪安装角度差；

通过回归分析法建立所述无离缝路段的轨道板对应的测量速度差值、横梁旋转角速度、测速仪安装距离差、载荷移动速度和测速仪安装角度差之间的关联关系模型；

基于所述关联关系模型，去除所述测量速度差值中的旋转速度噪声、沿载荷移动方向的分量速度噪声以及噪声常量，获得所述目标垂向变形速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测轨道的型号由所述轨道板的型号、所述钢轨的型号和所述轨道的扣件的型号的组合确定。

4.一种用于权利要求1-3任一项所述轨道离缝检测方法的测速系统，其特征在于，包括：横梁、第一测速仪和第二测速仪；所述横梁安装于测量载体上，所述第一测速仪和所述第二测速仪安装于所述横梁上；

所述测量载体用于沿待检测轨道移动并在移动过程中向所述待检测轨道的钢轨施加动态载荷；

所述第一测速仪用于测量动态载荷作用力前方的轨道板的测量垂向变形速度；

所述第二测速仪用于测量动态载荷作用力前方的轨道板的变形区域外的测量噪声速度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测量载体包括：至少一对载荷轮；

所述测量载体通过所述载荷轮沿所述待检测轨道的钢轨上移动，并通过所述载荷轮向所述待检测轨道的钢轨施加动态载荷。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，包括多个所述第一测速仪和一个所述第二测速仪；多个所述第一测速仪和所述第二测速仪沿移动载具的移动方向共线安装。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：陀螺仪；所述陀螺仪安装于所述横梁上，用于测量横梁旋转角速度。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述轨道离缝检测方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述轨道离缝检测方法的步骤。