[发明专利]用于自动驾驶车辆的自适应滤光器系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

一个或多个滤光器，所述滤光器用于衰减入射光；和

一个或多个致动器，所述致动器联接至所述一个或多个滤光器并且配置为响应于经衰减的入射光将所述一个或多个滤光器移动至用于捕获图像的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

成像设备，所述成像设备用于通过所述一个或多个滤光器捕获经衰减的入射光，所述成像设备设置在所述用于捕获图像的位置处；

环境传感器，所述环境传感器用于检测环境光，其中，所述环境传感器联接至所述成像设备；和

壳体，所述壳体用于清洁所述一个或多个滤光器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述一个或多个滤光器是渐变中性密度滤光器，所述渐变中性密度滤光器沿轴线改变其光密度；和

所述一个或多个致动器是旋转地移动、径向地移动或既旋转又径向地移动的致动器。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括控制器，所述控制器配置为将所述渐变中性密度滤光器移动至对于捕获图像最佳的位置处，所述渐变中性密度滤光器在所述对于捕获图像最佳的位置处具有特定的光密度范围。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述一个或多个滤光器是围绕中心同心布置的多个中性密度滤光器，所述多个中性密度滤光器至少包括具有第一光密度的第一中性密度滤光器和具有第二光密度的第二中性密度滤光器，所述第二中性密度滤光器的所述第二光密度大于所述第一中性密度滤光器的所述第一光密度；以及

所述一个或多个致动器是旋转运动的致动器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述一个或多个滤光器是沿轴线连续布置的多个中性密度滤光器，所述多个中性密度滤光器至少包括具有第一光密度的第一中性密度滤光器和具有第二光密度的第二中性密度滤光器，所述第二中性密度滤光器的所述第二光密度大于所述第一中性密度滤光器的所述第一光密度；以及

所述一个或多个致动器是一系列旋转运动的致动器，其中所述一系列致动器集成在所述壳体内。

7.根据权利要求5所述的系统，还包括控制器，所述控制器被配置成将来自所述多个中性密度滤光器中的中性密度滤光器切换进入所述用于捕获图像的位置，所述中性密度滤光器具有特定的光密度。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述多个中性密度滤光器还至少包括具有第三光学值的第三中性密度滤光器，所述第三中性密度滤光器的所述第三光密度大于所述第二中性密度滤光器的所述第二光密度。

9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器至少基于由所述成像设备产生的图像数据来控制所述一个或多个致动器。

10.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器至少基于由所述环境光传感器生成的环境光数据来控制所述一个或多个致动器。

11.一种方法，包括：

通过一个或多个滤光器从成像设备捕获图像数据；

从捕获到的图像数据中确定信息；以及

基于所述信息将所述一个或多个滤光器移动至用于捕获图像数据的位置处。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个滤光器是渐变中性密度滤光器。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

使用一种或多种图像处理技术确定所述图像数据曝光过度；

将所述渐变中性密度滤光器移动到另一位置，所述另一位置对应于所述渐变中性密度滤光器的与所述用于捕获图像数据的位置一致的特定位置，所述渐变中性密度滤光器的光密度范围大于所述渐变中性密度滤光器的先前位置处的光密度范围。