[发明专利]一种用于机器人的控制系统

说明书

本发明公开了一种用于机器人的控制系统，包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器的输出端与算法处理器的输入端双向电性连接，核心处理器的输出端与模块处理器的输入端双向电性连接，核心处理器的输入端单向电性连接有摄像头。本发明能够实现机器人进行智能语音、定位导航、人体跟随、远程视频通话、远程控制、自动控制、交互反馈和表情互动等活动，并将其应用到各个领域，如儿童陪伴看护等，大大提高了机器人的实用性和乐趣，使用者能够通过操控智能设备来保护使用者的安全，提供了一个能使得人与机器人融合的控制系统，提升了家居的安全性、方便性、舒适性和乐趣性，并实现了实时更新和自动控制的功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人的控制系统。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，人工智能是一项前景广阔的技术工程，目前的AI技术还处在发展阶段，包括人形识别、语音识别、远程控制等技术已日趋成熟，并广泛的运用于安防监控、人机交互、物联网等领域，但是如何整合各项智能技术，实现机器人人体跟随、智能语音、远程控制、自动控制等功能，提高机器人的互动性和智能性，并将其应用到儿童陪伴看护领域，实现外形可爱，行动智能的有机结合，让机器人成为儿童的好伙伴，家长的好助手，在这些方面仍是空白。

现有的用于机器人的控制系统功能单一，不能满足人们日益增长的需要，不能实现多种功能，如智能语音、定位导航、人体跟随、远程视频通话、远程控制、自动控制、交互反馈和表情互动等，这大大降低了机器人的实用性和乐趣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人的控制系统，具有多种控制功能的优点，解决了现有的用于机器人的控制系统功能单一，不能满足人们日益增长需要的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人的控制系统，包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器的输出端与算法处理器的输入端双向电性连接，所述核心处理器的输出端与模块处理器的输入端双向电性连接，所述核心处理器的输入端单向电性连接有摄像头，所述核心处理器的输出端单向电性连接有LCD显示屏，所述核心处理器的输入端双向电性连接有蓝牙装置，所述算法处理器的输出端单向电性连接有定位导航模块，所述定位导航模块的输出端双向电性连接有深度摄像头，所述模块处理器的输入端单向电性连接有陀螺仪，所述模块处理器的输入端单向电性连接有红外接收器，所述模块处理器的输入端单向电性连接有超声波装置，所述模块处理器的输入端单向电性连接有激光传感器，所述模块处理器的输出端单向电性连接有电量检测模块，所述模块处理器的输出端单向电性连接有驱动组件。

所述核心处理器的输出端双向电性连接有LED交互灯，所述核心处理器的输出端双向电性连接有WiFi装置，所述核心处理器的输出端单向电性连接有红外发射器，所述核心处理器的输出端单向电性连接有语音模块，所述核心处理器的输出端单向电性连接有G模块，所述核心处理器的输出端单向电性连接有人体检测模块，所述核心处理器的输出端单向电性连接有人体跟踪模块，所述核心处理器的输出端单向电性连接有内容存储模块，所述核心处理器的输出端单向电性连接有远程控制模块。

优选的，所述语音模块的输出端单向电性连接有扬声器，所述语音模块的输入端单向电性连接有麦克风。

优选的，所述LCD显示屏与触摸屏均含有控制菜单，控制菜单上设置有开锁键、电器开关键和电源开关键。

优选的，所电器开关键包含照明灯开关键、语音智能开关键和电机开关键。

优选的，所述核心处理器的型号为RK3399。