[发明专利]无人车停靠方法、装置和终端

说明书

本发明提出一种无人车停靠方法、装置和终端，所述方法包括：获取无人车的故障信息；根据故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取无人车周围的环境信息；根据无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；根据停靠策略控制无人车停靠在目的区域。保证了在复杂环境下的停靠安全性。提升了乘客的安全性，也保证了交通的畅通。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种无人车停靠方法、装置和终端。

背景技术

自动驾驶车辆在行驶过程中，可能出现传感器损坏、线路损坏、上位机故障、驾驶运行出错等问题。为了不影响交通以及保证乘客的安全，需要有故障备份系统将无人车驾驶到路边的安全位置进行停靠，等待其他救援车辆的到来进行换乘。目前，自动驾驶车辆在出现故障时，只能停在故障点，给乘客带来风险，给交通带来巨大不便。或者，在自动驾驶车辆中安装由多路传感器和上位机构成的多路备份系统，然而，添加冗余的传感器和冗余的上位机不仅增加了成本，成本明显增要高，耗电也会增加很多。

发明内容

本发明实施例提供一种无人车停靠方法、装置和终端，以至少解决现有技术中的以上技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车停靠方法，包括：

获取无人车的故障信息；

根据所述故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取所述无人车周围的环境信息；

根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；

根据所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域。

在一种实施方式中，获取所述无人车周围的环境信息，包括：

根据所述故障信息判断是否启动所述无人车的备用传感器，若是，则利用所述备用传感器获取所述无人车周围的环境信息。

在一种实施方式中，根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略，包括：

当所述故障信息的等级低于阈值时，根据所述无人车周围的环境信息生成初步停靠建议。

在一种实施方式中，根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略，还包括：

将所述用户停靠建议的优先级设置为大于所述初步停靠建议的优先级；

如果获取到用户停靠建议，则将用户停靠建议作为所述停靠策略；

如果没有获取到用户停靠建议，则将初步停靠建议作为所述停靠策略。

在一种实施方式中，根据所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域，包括：

所述无人车向所述目的区域行进的过程中，实时获取所述无人车周围的环境信息；

根据实时获取的所述无人车周围的环境信息调整所述停靠策略；

利用调整后的所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域。

第二方面，本发明还提供了一种无人车停靠装置，包括：

故障信息获取模块，用于获取无人车的故障信息；

环境信息获取模块，用于根据所述故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取所述无人车周围的环境信息；

停靠策略生成模块，用于根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；

停靠控制模块，用于根据所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域。

在一种实施方式中，所述环境信息获取模块包括：