[发明专利]无人车停靠方法、装置和终端

权利要求书

1.一种无人车停靠方法，其特征在于，包括：

获取无人车的故障信息；

根据所述故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取所述无人车周围的环境信息；

根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；

根据所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域；

获取所述无人车周围的环境信息，包括：

若所述故障信息不涉及无人车的行驶驱动及设备控制，且备用传感器无故障，则利用所述备用传感器获取所述无人车周围的环境信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略，包括：

当所述故障信息的等级低于阈值时，根据所述无人车周围的环境信息生成初步停靠建议。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略，还包括：

将用户停靠建议的优先级设置为大于所述初步停靠建议的优先级；

如果获取到用户停靠建议，则将用户停靠建议作为所述停靠策略；

如果没有获取到用户停靠建议，则将初步停靠建议作为所述停靠策略。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域，包括：

所述无人车向所述目的区域行进的过程中，实时获取所述无人车周围的环境信息；

根据实时获取的所述无人车周围的环境信息调整所述停靠策略；

利用调整后的所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域。

5.一种无人车停靠装置，其特征在于，包括：

故障信息获取模块，用于获取无人车的故障信息；

环境信息获取模块，用于根据所述故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取所述无人车周围的环境信息；

停靠策略生成模块，用于根据所述无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；

停靠控制模块，用于根据所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域；

所述环境信息获取模块包括：

停靠判断单元，用于根据所述故障信息判断是否控制所述无人车停靠；

传感器启动判断单元，用于若所述故障信息不涉及无人车的行驶驱动及设备控制，且备用传感器无故障，则判定利用所述备用传感器获取所述无人车周围的环境信息；

备用传感器，用于获取所述无人车周围的环境信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述停靠策略生成模块包括：

初步停靠建议生成单元，用于当所述故障信息的等级低于阈值时，根据所述无人车周围的环境信息生成初步停靠建议。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述停靠策略生成模块还包括：

优先级设置单元，用于将用户停靠建议的优先级设置为大于所述初步停靠建议的优先级；

停靠建议选择单元，用于如果获取到用户停靠建议，则将用户停靠建议作为所述停靠策略，如果没有获取到用户停靠建议，则将初步停靠建议作为所述停靠策略。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环境信息获取模块还用于所述无人车向所述目的区域行进的过程中，实时获取所述无人车周围的环境信息，所述停靠控制模块包括：

停靠策略调整单元，用于根据实时获取的所述无人车周围的环境信息调整所述停靠策略；

控制停靠单元，用于利用调整后的所述停靠策略控制所述无人车停靠在目的区域。

9.一种无人车停靠终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。