[发明专利]一种回转机构及采用其的自动引导运输车

说明书

本发明公开了一种回转机构及采用其的自动引导运输车，涉及机械技术领域。该回转机构的一具体实施方式包括：托盘、转盘、底板、中心轴、中心轴承和驱动组件；其中，中心轴的下端固定设置在底板上；中心轴承套设在中心轴上，其内圈与中心轴固定连接、外圈与转盘的内圈固定连接；托盘位于转盘上方、且与转盘固定连接；驱动组件能够驱动转盘转动，进而带动托盘转动。该实施方式加工和装配简单，便于系列化生产，且生产周期短。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种回转机构及采用其的自动引导运输车。

背景技术

现有AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的回转机构主要采用非标定制版的回转支承机构。这种回转支承机构采用内外圈结构，内外圈采用钢珠连接过渡，从而使内外圈可以相对转动。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

加工和装配复杂，生产周期长，不便于系列化生产。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种回转机构及采用其的自动引导运输车，加工和装配简单，便于系列化生产，且生产周期短。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种回转机构。

根据本发明实施例的回转机构包括：托盘、转盘、底板、中心轴、中心轴承和驱动组件；其中，中心轴的下端固定设置在底板上；中心轴承套设在中心轴上，其内圈与中心轴固定连接、外圈与转盘的内圈固定连接；托盘位于转盘上方、且与转盘固定连接；驱动组件能够驱动转盘转动，进而带动托盘转动。

可选地，本发明实施例的回转机构还包括：与转盘固定连接的第一同步带轮，第一同步带轮的内圈与中心轴承的外圈固定连接；驱动组件包括：驱动部，以及通过皮带与第一同步带轮传动的第二同步带轮；驱动部的驱动力通过第二同步带轮和第一同步带轮传递至转盘。

可选地，第一同步带轮的齿数大于第二同步带轮的齿数。

可选地，转盘为齿轮；驱动组件包括：驱动部，以及与转盘啮合的传动齿轮；驱动部的驱动力通过传动齿轮传递至转盘。

可选地，转盘的齿数大于传动齿轮的齿数。

可选地，本发明实施例的回转机构还包括：减速机，设置在驱动部与传动齿轮或第二同步带轮之间。

可选地，本发明实施例的回转机构还包括：

下安装座，固定地设置在底板的上表面；

下转轴，可转动地设置在下安装座上；

下转轴轴承，套设在下转轴上，其内圈与下转轴固定连接、外圈的至少一部分与转盘的下表面抵接。

可选地，本发明实施例的回转机构还包括：

上安装座，固定地设置在中心轴的上端，其下端与中心轴承内圈的上端抵接；

上转轴，可转动地设置在上安装座上；

上转轴轴承，套设在上转轴上，其内圈与上转轴固定连接、外圈的至少一部分与转盘的上表面抵接。

可选地，本发明实施例的回转机构还包括：隔离柱，其上端与托盘固定连接、下端与转盘固定连接。

根据本发明实施例的再一个方面，提供一种自动引导运输车，包括：运输车本体，以及本发明实施例第一方面提供的回转机构，该回转机构设置在该运输车本体上。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：