[发明专利]一种回转机构及采用其的自动引导运输车

权利要求书

1.一种回转机构，其特征在于，包括：托盘(1)、转盘(3)、底板(5)、中心轴(6)、中心轴承(13)和驱动组件；其中，中心轴(6)的下端固定设置在底板(5)上；中心轴承(13)套设在中心轴(6)上，其内圈与中心轴(6)固定连接、外圈与转盘(3)的内圈固定连接；托盘(1)位于转盘(3)上方、且与转盘(3)固定连接；所述驱动组件能够驱动转盘(3)转动，进而带动托盘(1)转动。

2.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：与转盘(3)固定连接的第一同步带轮(4)，第一同步带轮(4)的内圈与中心轴承(13)的外圈固定连接；所述驱动组件包括：驱动部(9)，以及通过皮带与第一同步带轮(4)传动的第二同步带轮(8)；驱动部(9)的驱动力通过第二同步带轮(8)和第一同步带轮(4)传递至转盘(3)。

3.如权利要求2所述的回转机构，其特征在于，第一同步带轮(4)的齿数大于第二同步带轮(8)的齿数。

4.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，转盘(3)为齿轮；所述驱动组件包括：驱动部(9)，以及与转盘(3)啮合的传动齿轮(17)；驱动部(9)的驱动力通过传动齿轮(17)传递至转盘(3)。

5.如权利要求4所述的回转机构，其特征在于，转盘(3)的齿数大于传动齿轮(17)的齿数。

6.如权利要求2-5任一所述的回转机构，其特征在于，还包括：减速机(7)，设置在驱动部(9)与传动齿轮(17)或第二同步带轮(8)之间。

7.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：

下安装座(10)，固定地设置在底板(5)的上表面；

下转轴(11)，可转动地设置在下安装座(10)上；

下转轴轴承(12)，套设在下转轴(11)上，其内圈与下转轴(11)固定连接、外圈的至少一部分与转盘(3)的下表面抵接。

8.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：

上安装座(14)，固定地设置在中心轴(6)的上端，其下端与中心轴承(13)内圈的上端抵接；

上转轴(15)，可转动地设置在上安装座(14)上；

上转轴轴承(16)，套设在上转轴(15)上，其内圈与上转轴(15)固定连接、外圈的至少一部分与转盘(3)的上表面抵接。

9.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：隔离柱(2)，其上端与托盘(1)固定连接、下端与转盘(3)固定连接。

10.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：运输车本体，以及如权利要求1-9任一所述的回转机构，所述回转机构设置在所述运输车本体上。