[发明专利]一种挡位决策方法

说明书

本发明公开了一种挡位决策方法，适用于增设超越离合器的电动车两挡变速器，将超越离合器单向传动状态作为过渡挡，首先根据电子手柄位置信号设定换挡模式，然后根据当前挡位和车速设定目标挡位，目标挡从高速挡切换到低速挡的过程，先由高速挡切换到与低速挡传动比相同的过渡挡，如果车速满足条件则切换回高速挡，克服了传统挡位决策方法中需经历从高速挡经空挡切换到低速挡全过程的缺点，缩短了动力中断时间，降低了脱挡风险，提高了换挡成功率，此外，采用基于容错判断准则的换挡模式设定方法，避免了电子手柄由于故障可能导致的错误换挡。

技术领域

本发明涉及车辆传动控制技术领域，具体涉及一种电动车两挡变速器的挡位决策方法。

背景技术

内燃机汽车通常采用自动变速器替代传统手动控制挡位方式实现挡位的自动切换。纯电动车的动力源不再是内燃发动机，而是动力电池和驱动电机。由于驱动电机具有零转速启动、低转速高扭矩、高转速恒功率和工作范围较宽等特点，因此，理论上说，纯电动车并不需要挡位切换。但是，如果需要达到规定的续驶里程和动力性能，往往不得不配置大容量的动力电池和大功率的驱动电机。越来越多的纯电动车采用两挡变速器作为换挡装置，显著降低了对动力电池和驱动电机的性能要求。为了使换挡过程的动力中断时间缩短，可以在传统两挡变速器中增设一个超越离合器，使其可以低速挡传动比传递驱动电机的正向扭矩，但不能传递反向扭矩。但是，现有适用于传统两挡变速器的挡位决策方法，并未使超越离合器真正发挥作用，存在动力中断时间较长的缺点。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于增设超越离合器的电动车两挡变速器的挡位决策方法。

为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：

一种挡位决策方法包括换挡模式设定和目标挡位设定，目标挡位设定包括前进挡模式目标挡位设定、倒挡模式目标挡位设定、空挡模式目标挡位设定和异常模式目标挡位设定，前进挡模式目标挡位设定，根据当前挡位和车速设定目标挡位，包括如下步骤：

S11：如果当前挡位为低速挡，且车速大于第一阈值，则设定目标挡位为高速挡；

S12：如果当前挡位为过渡挡，且车速大于第一阈值，则设定目标挡位为高速挡；

S13：如果当前挡位为高速挡，且车速小于第二阈值，则设定目标挡位为过渡挡；

S14：如果当前挡位为过渡挡，且车速大于第三阈值，则设定目标挡位为低速挡。

进一步地，过渡挡的传动比与低速挡的传动比相同。

进一步地，第三阈值小于第二阈值，第一阈值大于第二阈值。

进一步地，第一阈值和第二阈值的计算方法均包括如下步骤：

S41：输入加速踏板信号值、制动踏板信号值、路面坡度和车辆加速度；

S42：对输入值进行模糊化处理；

S43：制定模糊推理规则，建立模糊推理模型；

S44：反模糊化运算得到第一阈值和/或第二阈值。

进一步地，倒挡模式目标挡位设定方法为：如果换挡模式为倒挡模式，则设定目标挡位为低速挡。

进一步地，空挡模式目标挡位设定方法为：如果换挡模式为空挡模式，则设定目标挡位为低速挡，或根据整车应用环境标定。

进一步地，异常模式目标挡位设定方法为：如果换挡模式为异常模式，则根据路面坡度和最高车速设定目标挡位，包括如下步骤：

S71：如果路面坡度大于第四阈值，且最高车速小于第六阈值，则设定目标挡位为低速挡；

S72：如果路面坡度小于第五阈值，且最高车速大于第七阈值，则设定目标挡位为高速挡。