[发明专利]一种挡位决策方法

权利要求书

1.一种挡位决策方法，其特征在于，所述方法包括换挡模式设定和目标挡位设定，所述目标挡位设定包括前进挡模式目标挡位设定、倒挡模式目标挡位设定、空挡模式目标挡位设定和异常模式目标挡位设定，所述前进挡模式目标挡位设定，根据当前挡位和车速设定目标挡位，包括如下步骤：

S11：如果所述当前挡位为低速挡，且所述车速大于第一阈值，则设定所述目标挡位为高速挡；

S12：如果所述当前挡位为过渡挡，且所述车速大于第一阈值，则设定所述目标挡位为高速挡；

S13：如果所述当前挡位为高速挡，且所述车速小于第二阈值，则设定所述目标挡位为过渡挡；

S14：如果所述当前挡位为过渡挡，且所述车速大于第三阈值，则设定所述目标挡位为低速挡；

其中，所述过渡挡的传动比与所述低速挡的传动比相同。

2.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述第三阈值小于所述第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值。

3.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述第一阈值和所述第二阈值的计算方法均包括如下步骤：

S41：输入加速踏板信号值、制动踏板信号值、路面坡度和车辆加速度；

S42：对输入值进行模糊化处理；

S43：制定模糊推理规则，建立模糊推理模型；

S44：反模糊化运算得到所述第一阈值和/或所述第二阈值。

4.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述倒挡模式目标挡位设定方法为：如果所述换挡模式为倒挡模式，则设定所述目标挡位为低速挡。

5.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述空挡模式目标挡位设定方法为：如果所述换挡模式为空挡模式，则设定所述目标挡位为低速挡，或根据整车应用环境标定。

6.根据权利要求1所述的挡位决策方法，其特征在于，所述异常模式目标挡位设定方法为：如果所述换挡模式为异常模式，则根据路面坡度和最高车速设定所述目标挡位，包括如下步骤：

S71：如果所述路面坡度大于第四阈值，且所述最高车速小于第六阈值，则设定所述目标挡位为低速挡；

S72：如果所述路面坡度小于第五阈值，且所述最高车速大于第七阈值，则设定所述目标挡位为高速挡。

7.根据权利要求6所述的挡位决策方法，其特征在于，所述第四阈值大于所述第五阈值，所述第六阈值小于所述第七阈值。

8.根据权利要求1至7任一所述的挡位决策方法，其特征在于，所述换挡模式设定方法为，根据电子手柄位置信号，采用容错判断准则设定所述换挡模式，包括如下步骤：

S91：如果所述电子手柄位置信号的前进挡模式信号值为1，且所述电子手柄位置信号的空挡模式信号值为0，且所述电子手柄位置信号的倒挡模式信号值为0，则设定所述换挡模式为前进挡模式；

S92：如果所述电子手柄位置信号的倒挡模式信号值为1，且所述电子手柄位置信号的空挡模式信号值为0，且所述电子手柄位置信号的前进挡模式信号值为0，则设定所述换挡模式为倒挡模式；

S93：如果所述电子手柄位置信号的空挡模式信号值为1，且所述电子手柄位置信号的前进挡模式信号值为0，且所述电子手柄位置信号的倒挡模式信号值为0，则设定所述换挡模式为空挡模式；

S94：如果所述电子手柄位置信号的前进挡模式信号值、所述电子手柄位置信号的空挡模式信号值和所述电子手柄位置信号的倒挡模式信号值中至少两个为1，则设定所述换挡模式为异常模式。