[发明专利]车辆数据的处理方法、系统及装置有效
| 申请号: | 201910097477.9 | 申请日: | 2019-01-31 |
| 公开(公告)号: | CN111497764B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 刘俊 | 申请(专利权)人: | 杭州海康汽车技术有限公司 |
| 主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 数据 处理 方法 系统 装置 | ||
1.一种车辆数据处理方法,其特征在于,所述方法应用于设置在车辆上的分析设备,包括:
采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据,并确定表征所述指定状态的状态信息;
依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则;
在所述目标解析规则包括多条时,重新采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据;利用每条目标解析规则解析重新采集的CAN数据得到解析结果;依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则;
所述CAN数据包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据;
其中,当所述指定车辆属性信息为车速信息或转向角信息时,所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则,包括:针对每一属性ID,以该属性ID为关键字在采集的每个CAN数据中获取该属性ID对应的数据,对获取的每个数据和每个数据所属的CAN数据对应的车速值或转向角值进行分析得到转换系数;从得到的各个转换系数中选择符合预设条件的至少一个转换系数;针对选择的每个转换系数,将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则;或者,
当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息、转向灯状态信息、档位状态信息或雨刮状态信息时,所述指定车辆属性信息由至少一个bit位表示状态,每个属性ID对应的数据由相同数量的bit位组成;所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则,包括:针对表示属性ID对应的数据的至少一个bit位,从每个CAN数据包含的各个属性ID对应的数据中,获取对应的数值对;当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息时,所述数值对为踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值;针对每个数值对,判断该数值对中的数值是否一致;若不一致,则将该数值对包含的各数值、以及该数值对所属的属性ID作为一条目标解析规则。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则,包括:
输出并显示各个解析结果;
接收外部选择的目标解析结果;
从多条目标解析规则中选择所述目标解析结果对应的目标解析规则。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据,包括:
接收外部输入的第一指令,所述第一指令用于指示分析指定车辆属性信息的解析规则;
基于所述第一指令采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述指定车辆属性信息为车速信息时,采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据,并确定表征所述指定状态的状态信息,包括:
接收外部输入的至少N个不相同的车速值,所述N大于2;
针对每个车速值,采集车辆按照该车速值行驶时的CAN数据,并将该车速值作为表征车辆车速的状态信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息时,采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据,并确定表征所述指定状态的状态信息,包括:
在接收到外部输入的第一标识信息时,采集车辆在踩下刹车时生成的CAN数据,并将所述第一标识信息作为表征踩下刹车的状态信息;
在接收到外部输入的第二标识信息时,采集车辆在松开刹车时生成的CAN数据,并将所述第二标识信息作为表征松开刹车的状态信息。
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