[发明专利]一种电动汽车用动力域控制器系统架构

说明书

本发明涉及新能源汽车控制领域，尤其涉及一种电动汽车用动力域控制器系统架构。包括：运算单元、控制单元，控制单元内集成有PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块，控制单元上设置有与PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块相对应的数模信号输入端、控制信号输出端。PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块通过通信总线与运算单元双向通信以将数模信号输入端输入的数模信号输出至运算单元，依据运算单元的处理结果通过相应的控制信号输出端输出控制信号。相较于现有技术，本发明将电机、车辆、电池控制集成至一起，一方面只需一组运算单元，降低成本，另一方面无需CAN线通信，缩短通信距离与延时，使通信更稳定。

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制领域，尤其涉及一种电动汽车用动力域控制器系统架构。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

现有电动汽车中的控制器种类多，从电动汽车功力系统出发与之相关的控制器就有，整车控制器、电池控制器、电机控制器、充电机控制器、加热控制器等等。各个控制器之间通过CAN总线连接以进行信息传递，但是各个控制器之间的通信容易受到车内电磁环境以及控制器局域网络总线的长度影响，使得新能源汽车在实际运行时各个控制器之间的通讯不稳定。同时，由于控制器不能独自运算处理数字信号，这就需要给每个控制器配备相应的中央处理器以辅助控制器处理数字信号，极大地增加了生产成本，由此可见设计一种将多种控制器集成至一起的系统是十分有必要的。

发明内容

针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种电动汽车用动力域控制器系统架构。

为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：

一种电动汽车用动力域控制器系统架构，包括：运算单元、控制单元；所述控制单元内集成有PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块；所述PWM驱动模块、所述车辆控制模块、所述充放电管理模块通过通信总线与所述运算单元双向通信；所述PWM驱动模块将电机数模信号输入端输入的数模信号输出至运算单元，所述PWM驱动模块依据运算单元的处理结果通过电机控制输出端输出电机控制信号；所述车辆控制模块将车辆数模信号输入端输入的数模信号输出至运算单元，所述车辆控制模块依据运算单元的处理结果通过车辆控制输出端输出车辆控制信号；所述充放电管理模块将电池数模信号输入端输入的数模信号输出至运算单元，所述充放电管理模块依据运算单元的处理结果通过电池控制输出端输出电池控制信号。

控制单元内集成有PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块，在控制单元上设置有电机数模信号输入端、车辆数模信号输入端、电池数模信号输入端、电机控制输出端、车辆控制输出端、电池控制输出端。PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块通过相应的数模信号输入端接收数模信号，通过通信总线将接收到的数模信号输出至运算单元，运算单元对数模信号进行计算处理并将处理结果通过通信总线反馈至相应的模块。PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块依据处理结果通过相应的控制输出端输出控制信号。由此，控制单元满足了对电机、车辆、电池的控制需求。由于控制单元将PWM驱动模块、车辆控制模块、充放电管理模块集成至一起，一方面只需一组运算单元即可，降低生产成本，同时只需进行统一的软件设计与测试，降低人力成本，方便后期维护，另一方面，各控制模块之间无需CAN线通信，利用通信总线基于通信协议与运算单元通信从而使得利用CAN线的外部通信转换为利用通信协议的内部通信，缩短了通信距离与通信延时，使得通信更加稳定，同时进一步的降低了生产成本。

进一步的，所述控制单元内还设置有旋变模块，所述旋变模块实时检测电机以获取电机当前运转状态，所述旋变模块将检测结果输出给PWM驱动模块。

进一步的，所述控制单元内还设置有电池热管理单元，所述电池热管理单元与冷却单元电连接以调节电池温度。