[发明专利]一种基于opencv的产品质量检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种基于opencv的产品质量检测系统及检测方法，包括输送带模块、opencv图像采集模块、opencv图像处理模块、机械手模块，所述opencv图像采集模块的第一输出端连接机械手模块的第一输入端，opencv图像采集模块的第二输出端连接opencv图像处理模块的输入端，opencv图像处理模块的输出端连接机械手模块的第二输入端，机械手模块的输出端连接输送带模块的输入端，输送带模块的输出端连接opencv图像采集模块的输入端。优点：对待检测产品进行图像采集，初步计算两者的直方图以及直方图的归一化相关参数，以实现初步筛选不合格产品的目的；继而，通过进一步计算两者特征点的特征值，从而实现进一步筛选不合格产品的目的。

技术领域

本发明涉及产品质量检测技术领域，尤其涉及一种基于opencv的产品质量检测系统及检测方法。

背景技术

工业产品质量关系着人类的健康与生存，影响着社会经济的发展，开展质量检测工作是了解和掌握工业产品质量变化情况，及时发现问题，加强质量管理的重要基础性工作。工业产品质量检测是指采用一定的检测手段，对工业产品的质量水平和工业生产活动中影响产品质量的主要因素进行测定，然后把测定的结果同规定的质量标准进行比较，从而对检测对象做出合格或不合格的判断，并采取必要的调节、监督或控制措施的行为。

Opencv是基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上，Opencv由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的许多通用算法。Opencv自开发以来，就被广泛用在许多应用领域，产品和研究成果中，相关应用包括卫星地图和电子地图的拼接，扫描图像的对齐，图像中物体的分析，自动监视和安全系统，制造业中的产品质量检测系统等诸多领域。

现有的对工业品质量检测方式多为人工目视进行，配合手动剔除；或是通过远程监控，并对不合格产品进行辅助标记，继而进行剔除。上述质量检测方式存在工作量大、操作繁琐，且工作误差较大的问题。因此，需要设计一种能够将Opencv应用在制造业中对产品质量进行检测的发明。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于opencv的产品质量检测系统及检测方法, 解决传统制造业中对产品质量进行检测存在工作量大、操作繁琐，且工作误差大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于opencv的产品质量检测系统，包括输送带模块、opencv图像采集模块、opencv图像处理模块、机械手模块，

所述opencv图像采集模块的第一输出端连接机械手模块的第一输入端，opencv图像采集模块的第二输出端连接opencv图像处理模块的输入端，opencv图像处理模块的输出端连接机械手模块的第二输入端，机械手模块的输出端连接输送带模块的输入端，输送带模块的输出端连接opencv图像采集模块的输入端；

所述opencv图像采集模块包括数据库存储模组、图像采集模组、图像预处理模组，所述数据库存储模组和图像采集模组均与图像预处理模组电性相连；

所述数据库存储模组用于存储合格产品图像信息，所述图像采集模组用于采集待检测产品图像信息，所述图像预处理模组用于处理图像采集模组采集到的待检测产品图像信息；

所述图像预处理模组包括A/D转换器、数字信号传输器、直方图匹配检测单元、数字信号传输光模组一，所述A/D转换器、数字信号传输器、直方图匹配检测单元、数字信号传输光模组一依次相连；

所述opencv图像处理模块包括数字信号传输光模组二、特征点匹配检测模组，所述数字信号传输光模组二、特征点匹配检测模组依次相连。

进一步地，所述直方图匹配检测单元包括依次连接的直方图计算器、归一化相关系数计算器、相似度计算器。