[发明专利]一种基于opencv的产品质量检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，包括输送带模块、opencv图像采集模块、opencv图像处理模块、机械手模块，

所述opencv图像采集模块的第一输出端连接机械手模块的第一输入端，opencv图像采集模块的第二输出端连接opencv图像处理模块的输入端，opencv图像处理模块的输出端连接机械手模块的第二输入端，机械手模块的输出端连接输送带模块的输入端，输送带模块的输出端连接opencv图像采集模块的输入端；

所述opencv图像采集模块包括数据库存储模组、图像采集模组、图像预处理模组，所述数据库存储模组和图像采集模组均与图像预处理模组电性相连；

所述数据库存储模组用于存储合格产品图像信息，所述图像采集模组用于采集待检测产品图像信息，所述图像预处理模组用于处理图像采集模组采集到的待检测产品图像信息；

所述图像预处理模组包括A/D转换器、数字信号传输器、直方图匹配检测单元、数字信号传输光模组一，所述A/D转换器、数字信号传输器、直方图匹配检测单元、数字信号传输光模组一依次相连；

所述opencv图像处理模块包括数字信号传输光模组二、特征点匹配检测模组，所述数字信号传输光模组二、特征点匹配检测模组依次相连。

2.根据权利要求1所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述直方图匹配检测单元包括依次连接的直方图计算器、归一化相关系数计算器、相似度计算器。

3. 根据权利要求2所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述直方图计算器用于计算合格产品图像信息的直方图-Hist S1、用于计算图像采集模组采集到的待检测产品图像信息的直方图-Hist S2，所述归一化相关系数计算器用于计算Hist S1、HistS2之间的归一化相关系数，所述相似度计算器用于计算Hist S1、Hist S2之间的相似度。

4.根据权利要求3所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述归一化相关系数为巴氏距离。

5. 根据权利要求1所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述特征点匹配检测模组包括Sift特征点计算器、Sift特征点相似度计算器，所述Sift特征点计算器用于计算合格产品图像信息中特征点的特征向量-Sift T1、以及图像采集模组采集到的待检测产品图像信息中特征点的特征向量-Sift T2，所述Sift特征点相似度计算器用于计算Sift T1、Sift T2之间的相似度。

6. 根据权利要求5所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述SiftT1、Sift T2之间的相似性判定度量采用欧式距离。

7.根据权利要求1所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述图像采集模组包括依次连接的云台相机、图像存储单元、信号传输单元、中心控制单元。

8.根据权利要求1所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述数字信号传输光模组一与数字信号传输光模组二电性相连，且数字信号传输光模组一和数字信号传输光模组二均与机械手模块电性相连。

9.根据权利要求1所述的基于opencv的产品质量检测系统，其特征在于，所述机械手模块包括液压杆、机械爪，所述机械爪与液压杆固定相连。

10.一种基于权利要求1-9任意一项基于opencv的产品质量检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：首先，输送带模块对待检测产品进行输送，opencv图像采集模块中的图像采集模组对产品图像信息进行采集，具体为，利用云台相机采集图像信息，利用图像存储单元进行存储，并通过信号传输单元将图像信息传输到图像预处理模组；

步骤2：其次，传输到图像预处理模组中的图像信息，利用A/D转换器将图像信号转化为数字信号，利用数字信号传输器将数字信号输送至直方图匹配检测单元进行直方图相似度比对，具体为，利用直方图计算器计算合格产品图像信息的直方图-Hist S1、计算待检测产品图像信息的直方图-Hist S2，利用归一化相关系数计算器计算Hist S1、Hist S2之间的归一化相关系数，利用相似度计算器将不合格产品剔除输送带模块，若相似度大于预设阀值，则进入下一工序；

步骤3：最后，经直方图匹配单元进行直方图相似度比对合格后，利用数字信号传输光模块一将图像信息传输至opencv图像处理模块进行特征点匹配检测，具体为，利用Sift特征点计算器分别计算合格产品图像信息中特征点的特征向量-Sift T1、采集到的待检测产品图像信息中特征点的特征向量-Sift T2，利用Sift特征点相似度计算器计算Sift T1、Sift T2之间的相似度，并与预设阀值进行比对，若相似度低于预设阀值，则通过机械手模块将不合格产品剔除，若相似度高于预设阀值，则产品合格，进入下一工序。