[发明专利]一种取箱机构及集装箱模拟试验台

说明书

本发明属于集装箱设备技术领域，具体公开了一种取箱机构及集装箱模拟试验台。其中，取箱机构用于拾取或放置集装箱，集装箱的每个角上均设置有箱脚，包括连接架，用于与外部连接件连接；抓取件，设置在所述连接架上，且所述抓取件至少对应所述集装箱一侧面的相对两角设置两个，且所述抓取件能够伸入对应的所述箱脚内；抓取驱动组件，设置在所述连接架上，用于驱动所述抓取件旋转，以使所述抓取件与所述箱脚卡接或脱离卡接。集装箱模拟试验台包括上述取箱机构。本发明公开的取箱机构和集装箱模拟试验台，能够对集装箱进行装卸，从而模拟集装箱的装卸过程，对集装箱和与其配合的扭锁结构进行优化设计。

技术领域

本发明涉及集装箱设备技术领域，尤其涉及一种取箱机构及集装箱模拟试验台。

背景技术

集装箱运输是现代化港口的主要运输方式，随着我国港口贸易的不断发展，以集装箱为主的海上货物运输的比重不断增大，集装箱的吐出量日益增加，对集装箱的转运效率以及运输过程中集装箱的稳定性提出了更高的要求。

集装箱在海上运输的过程中，由于海洋环境复杂，集装箱船因海上风浪的影响，会产生横摇、纵摇和垂荡等影响集装箱和集装箱船稳定性的运动。为保证集装箱在集装箱船上的装载稳定性，需要通过集装箱扭锁将相邻集装箱连接在一起。即，在装船时需要将集装箱扭锁安装在集装箱底部的四个角上，而卸船时需要将安装在集装箱底部四个角上的扭锁取下。

因此，扭锁的结构和性能以及其与集装箱的配合不仅会对集装箱在海上运输的稳定性造成影响，同时也影响集装箱装卸效率以及整船的重量。为了对扭锁及扭锁与集装箱的配合进行检测，以对扭锁进行优化设计，需要一套用于模拟扭锁与集装箱配合性能的试验设备，以对扭锁和/或集装箱进行优化设计。且在对集装箱进行模拟过程中，需要对集装箱进行抓取或放置，而现有技术提供的用于集装箱自动化抓取的机构通常体积较大，结构复杂，提高了集装箱模拟试验的成本和操作复杂性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种取箱机构，用于拾取或放置集装箱，以模拟集装箱的装卸过程，简化取箱机构的结构。

本发明的另一目的在于提供一种集装箱模拟试验台，用于模拟集装箱的装卸过程，降低模拟试验成本，提高模拟试验自动化。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种取箱机构，用于拾取或放置集装箱，所述集装箱的每个角上均设置有箱脚，所述取箱机构包括：

连接架，用于与外部连接件连接；

抓取件，抓取件，设置在所述连接架上，且所述抓取件至少对应所述集装箱一侧面的相对两角设置两个，且所述抓取件能够伸入对应的所述箱脚内；

抓取驱动组件，设置在所述连接架上，用于驱动所述抓取件旋转，以使所述抓取件与所述箱脚卡接或脱离卡接。

进一步地，所述取箱机构还包括：

转动调节组件，所述连接架通过转动调节组件与所述外部连接件转动连接。

进一步地，所述转动调节组件包括：

外套筒，其下端与所述连接架连接，其上端开口形成有容纳腔；

内套筒，其上端与所述外部连接件连接，其下端伸入所述容纳腔中，所述内套筒与所述外套筒转动连接。

进一步地，所述外套筒与所述内套筒之间连接有弹性复位件。

进一步地，所述内套筒和所述外套筒中的一个固定连接有限位柱，另一个开设有限位孔，所述限位柱平行于所述外套筒的轴线，且所述限位柱的一端伸入所述限位孔内并能在所述限位孔内滑动预设角度。

进一步地，所述取箱机构还包括：