[发明专利]一种取箱机构及集装箱模拟试验台

权利要求书

1.一种取箱机构，用于拾取或放置集装箱(6)，所述集装箱(6)的每个角上均设置有箱脚(61)，其特征在于，所述取箱机构(1)包括：

连接架(11)，用于与外部连接件连接；

抓取件(12)，设置在所述连接架(11)上，且所述抓取件(12)至少对应所述集装箱(6)一侧面的相对两角设置两个，且所述抓取件(12)能够伸入对应的所述箱脚(61)内；

抓取驱动组件(14)，设置在所述连接架(11)上，用于驱动所述抓取件(12)旋转，以使所述抓取件(12)与所述箱脚(61)卡接或脱离卡接。

2.根据权利要求1所述的取箱机构，其特征在于，所述取箱机构(1)还包括：

转动调节组件(13)，所述连接架(11)通过转动调节组件(13)与所述外部连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的取箱机构，其特征在于，所述转动调节组件(13)包括：

外套筒(132)，其下端与所述连接架(11)连接，其上端开口形成有容纳腔；

内套筒(131)，其上端与所述外部连接件连接，其下端伸入所述容纳腔中，所述内套筒(131)与所述外套筒(132)转动连接。

4.根据权利要求3所述的取箱机构，其特征在于，所述外套筒(132)与所述内套筒(131)之间连接有弹性复位件(133)。

5.根据权利要求3所述的取箱机构，其特征在于，所述内套筒(131)和所述外套筒(132)中的一个固定连接有限位柱(134)，另一个开设有限位孔(135)，所述限位柱(134)平行于所述外套筒(132)的轴线，且所述限位柱(134)的一端伸入所述限位孔(135)内并能在所述限位孔(135)内滑动预设角度。

6.根据权利要求1所述的取箱机构，其特征在于，所述取箱机构(1)还包括：

定位件(15)，所述定位件(15)包括与所述集装箱(6)长度方向平行的第一定位侧板(152)，以及与所述集装箱(6)宽度方向平行的第二定位侧板(153)，当所述集装箱(6)与所述取箱机构(1)对接时，所述集装箱(6)的四个侧面分别与对应的所述第一定位侧板(152)或所述第二定位侧板(153)抵接。

7.根据权利要求1所述的取箱机构，其特征在于，所述取箱机构(1)还包括：

检测传感器(16)，与所述抓取件(12)一一对应设置，用于检测所述抓取件(12)是否伸入所述箱脚(61)内部。

8.一种集装箱模拟试验台，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的取箱机构(1)。

9.根据权利要求8所述的集装箱模拟试验台，其特征在于，所述集装箱模拟试验台还包括：

摇摆台(2)，能够进行六自由度摇摆运动；

取箱机构(1)，用于抓取集装箱(6)并实现所述集装箱(6)在所述摇摆台(2)上的取放；

升降调节机构(4)，与所述取箱机构(1)连接，用于带动所述取箱机构(1)升降；

水平调节机构(5)，与所述升降调节机构(4)组件连接，用于带动所述升降调节机构(4)组件水平移动。

10.根据权利要求9所述的集装箱模拟试验台，其特征在于，所述集装箱模拟试验台还包括：

上箱台(2)，设置在所述摇摆台(2)的一侧，所述上箱台(2)的上表面设置有四个定位板(32)，四个所述定位板(32)与所述集装箱(6)下侧的四个所述箱脚(61)一一对应设置。