[发明专利]一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置

说明书

本发明涉及一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼一一对应，所述稳定机构包括吸盘、连接管、升降板、连杆、传动板和两个动力组件，所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机、驱动盘、从动盘、水管和磨盘，该用于水质检测的便捷型无人飞行装置通过稳定机构实现了取水的安全性，避免人工取水时发生危险，不仅如此，还通过取水机构提高了取水的便捷性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

当相关部门在检测水湖等水源中的水质时，需要提取水源处的水进行检测，而为了提高检测的精确度，通常在水源中心提取检测水，但在一些天气较为寒冷的地区，水面结冰后，检测人员需要凿开冰面进行取水，而在凿开冰面的过程中，若冰面厚度较薄，易使冰面大面积破碎，导致人员落水，降低了安全性，不仅如此，在冰面上行走也易摔倒，再次降低了安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼一一对应；

所述稳定机构包括吸盘、连接管、升降板、连杆、传动板和两个动力组件，所述连接管竖向设置，所述主体的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管匹配，所述连接管设置在连接孔内，所述连接管与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘设置在主体的下方，所述吸盘安装在连接管的底端，所述传动板水平设置在主体内，所述传动板设置在连接管的上方，所述升降板水平设置在连接管内，所述连接管套设在升降板上，所述连杆竖向设置在传动板和升降板之间，所述传动板通过连杆与升降板固定连接，两个动力组件分别设置在连接管的两侧，所述动力组件与传动板传动连接；

所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机、驱动盘、从动盘、水管和磨盘，所述转动电机固定在主体内的顶部，所述转动电机与驱动盘传动连接，所述驱动盘的轴线竖向设置，所述从动盘设置在驱动盘的下方，所述从动盘与驱动盘同轴设置，所述从动盘上设有通孔，所述水管设置在驱动盘的下方，所述水管与从动盘同轴设置，所述通孔与水管匹配，所述水管设置在通孔内，所述水管与通孔的内壁固定连接，所述主体的底部套设在水管上，所述磨盘设置在主体的下方，所述磨盘与水管同轴设置，所述磨盘固定在水管的底端，所述磨盘上设有至少两个进水孔，所述进水孔以水管的轴线为中心周向均匀设置，所述进水孔与水管连通，所述取水组件设置在水管内，两个支撑组件分别设置在转动电机的两侧，所述驱动盘通过支撑组件与从动盘传动连接。

作为优选，为了驱动传动板升降，所述动力组件包括电磁铁、导杆、固定块和弹簧，所述导杆竖向设置，所述传动板套设在导杆上，所述固定块固定在导杆的底端，所述电磁铁固定在导杆的顶端，所述电磁铁固定在主体的内壁上，所述弹簧设置在电磁铁和传动板之间，所述电磁铁通过弹簧与传动板连接，所述弹簧套设在导杆上，所述传动板的制作材料为铁。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管的内壁上涂有密封脂。