[发明专利]一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置

权利要求书

1.一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述旋翼(2)均匀设置在主体(1)的顶部，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼(2)一一对应；

所述稳定机构包括吸盘(3)、连接管(4)、升降板(5)、连杆(6)、传动板(7)和两个动力组件，所述连接管(4)竖向设置，所述主体(1)的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管(4)匹配，所述连接管(4)设置在连接孔内，所述连接管(4)与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘(3)设置在主体(1)的下方，所述吸盘(3)安装在连接管(4)的底端，所述传动板(7)水平设置在主体(1)内，所述传动板(7)设置在连接管(4)的上方，所述升降板(5)水平设置在连接管(4)内，所述连接管(4)套设在升降板(5)上，所述连杆(6)竖向设置在传动板(7)和升降板(5)之间，所述传动板(7)通过连杆(6)与升降板(5)固定连接，两个动力组件分别设置在连接管(4)的两侧，所述动力组件与传动板(7)传动连接；

所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机(8)、驱动盘(9)、从动盘(10)、水管(11)和磨盘(12)，所述转动电机(8)固定在主体(1)内的顶部，所述转动电机(8)与驱动盘(9)传动连接，所述驱动盘(9)的轴线竖向设置，所述从动盘(10)设置在驱动盘(9)的下方，所述从动盘(10)与驱动盘(9)同轴设置，所述从动盘(10)上设有通孔，所述水管(11)设置在驱动盘(9)的下方，所述水管(11)与从动盘(10)同轴设置，所述通孔与水管(11)匹配，所述水管(11)设置在通孔内，所述水管(11)与通孔的内壁固定连接，所述主体(1)的底部套设在水管(11)上，所述磨盘(12)设置在主体(1)的下方，所述磨盘(12)与水管(11)同轴设置，所述磨盘(12)固定在水管(11)的底端，所述磨盘(12)上设有至少两个进水孔，所述进水孔以水管(11)的轴线为中心周向均匀设置，所述进水孔与水管(11)连通，所述取水组件设置在水管(11)内，两个支撑组件分别设置在转动电机(8)的两侧，所述驱动盘(9)通过支撑组件与从动盘(10)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括电磁铁(13)、导杆(14)、固定块(15)和弹簧(16)，所述导杆(14)竖向设置，所述传动板(7)套设在导杆(14)上，所述固定块(15)固定在导杆(14)的底端，所述电磁铁(13)固定在导杆(14)的顶端，所述电磁铁(13)固定在主体(1)的内壁上，所述弹簧(16)设置在电磁铁(13)和传动板(7)之间，所述电磁铁(13)通过弹簧(16)与传动板(7)连接，所述弹簧(16)套设在导杆(14)上，所述传动板(7)的制作材料为铁。

3.如权利要求2所述的用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述连接管(4)的内壁上涂有密封脂。

4.如权利要求1所述的用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述支撑组件包括气缸(17)、升降块(18)、支撑杆(19)和限位块(20)，所述支撑杆(19)竖向设置，所述从动盘(10)套设在支撑杆(19)上，所述支撑杆(19)的顶端固定在驱动盘(9)的底部，所述限位块(20)固定在支撑杆(19)的底端，所述气缸(17)竖向固定在主体(1)内的顶部，所述升降块(18)设置在气缸(17)的底部，所述气缸(17)与升降块(18)传动连接，所述升降块(18)的靠近从动盘(10)的一侧设有滑槽，所述从动盘(10)设置在滑槽内。

5.如权利要求4所述的用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述滑槽内设有两个滚珠(21)，所述滑槽内的顶部和底部分别套设在两个滚珠(21)上，两个滚珠(21)分别与从动盘(10)的顶部和底部抵靠。

6.如权利要求4所述的用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述支撑杆(19)上涂有润滑油。