[发明专利]一种航空器起落架收放方法及结构

说明书

本发明公开了一种航空器起落架收放方法及结构，包括起落架，所述起落架包括动作筒、上支杆、下支杆、支板及轮胎，所述动作筒包括固定端及自由端，所述上支杆包括固定端及自由端，所述动作筒的自由端位于上支杆的固定端位置，所述下支杆包括固定端及自由端，所述上支杆的自由端与下支杆的自由端连接，所述下支杆的固定端与支板的一端连接，所述支板的另一端位于轮胎前端表面的中间位置；防护外壳与阻挡外壳均设置成左侧中间半弧形及前后端向外张开的形状，在一定程度上避免无人机轮胎在飞行中受到树枝等外物的影响，当无人机故障坠落时，缓冲外壳触底，滑动柱移动及第一弹簧收缩，在一定程度上降低无人机受到撞击产生的破损。

技术领域

本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及航空器起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机于行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

现有的航空器的起落架的运动方式均是采用向机身内侧向上收起，那么就必须在无人机机身的腹部设计容纳腔，就会在无人机机身的腹部进行开口，对于航空器来说，腹部的开口防水是十分困难的问题，由于航空器使用环境的特殊性无人机内部一旦进水，将会严重影响无人机的工作，同时在飞行过程中存在轮胎受到树枝等外物撞击影响的问题，为此我们提出一种航空器起落架及其收起方式。

发明内容

本发明的目的在于提供航空器起落架，从新设计了起落架的收起方式和结构，以解决上述背景技术中提出的避免在无人机机身的腹部设计容纳腔，能有效防止水通过腹部开口进入无人机机身内部，同时解决航空器在飞行过程中存在轮胎受到树枝等外物撞击影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：航空器起落架，包括起落架，所述起落架包括动作筒、上支杆、下支杆、支板及轮胎，所述动作筒包括固定端及自由端，所述上支杆包括固定端及自由端，所述动作筒的自由端位于上支杆的固定端位置，所述下支杆包括固定端及自由端，所述上支杆的自由端与下支杆的自由端连接，所述下支杆的固定端与支板的一端连接，所述支板的另一端位于轮胎前端表面的中间位置。

优选的，所述上支杆的自由端与下支杆的自由端之间设置有铰链并通过螺丝旋合连接，所述动作筒、上支杆及下支杆呈倾斜状。

优选的，所述起落架处于收起状态时，所述上支杆与下支杆之间有夹角，轮胎位于上支杆与下支杆之间位置且处于支板倾斜顶端位置。

优选的，所述起落架处于放下状态时，所述上支杆与下支杆处于同一条直线上，所述轮胎位于支板倾斜底端位置。

优选的，所述上支杆的中间位置设置有连接机构，所述连接机构包括第一连接半环、第二连接半环，所述第二连接半环与第一连接半环相对的表面对称设置有限位耳，所述第一连接半环与第二连接半环相对的表面对称开设有矩形凹槽，所述限位耳嵌入所述矩形凹槽内部。

优选的，所述第一连接半环的前表面设置有稳固块，所述稳固块的前表面设置有防护外壳，所述防护外壳前表面及后表面分别设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定柱、滑动柱及缓冲外壳，所述固定柱连接在防护外壳的表面，所述固定柱的内部设置有第一弹簧。

优选的，所述滑动柱位于固定柱内部一端设置成“T”型结构，所述第一弹簧的一端连接在防护外壳的表面及另一端连接在滑动柱的表面，所述滑动柱的一端连接在缓冲外壳内表面，所述缓冲外壳为半圆形结构。