[发明专利]转向机构和车辆

说明书

本发明涉及一种转向机构和车辆。转向机构(20)具有：线材(26R)(第1可动部件)，其通过转向致动器(36R)的动力来沿可动方向(箭头B方向)移动；线材(26L)(第2可动部件)，其通过转向致动器(36L)的动力来沿可动方向进行移动；和连结器(28)，其连结线材(26R、26L)。该连结器(28)一方面构成为在后轮(16R、16L)之间的前束角的差分(差分角度Δθ)在容许范围内的情况下能使线材(26R、26L)独立移动，另一方面构成为在差分角度Δθ超过容许范围的情况下能使线材(26R、26L)相互联动。据此，在通常行驶时不会降低转向响应性，且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能够保持车辆的行驶行为的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种转向机构和具有该转向机构的车辆，其中，该转向机构的构成包括转向致动器，该转向致动器用于调整车轮的前束角(toe angle)。

背景技术

现有技术中已知一种转向机构，该转向机构的构成包括用于调整车辆所具有的车轮的前束角的转向致动器。例如，提出了各种用于在规定的时间使前束角顺利返回到中立状态的机械结构。

在日本发明专利授权公报特公平06-000505号(图1)中提出一种操舵装置，该操舵装置在操舵结束时，使用中立恢复机构对施加操舵辅助力的齿条轴向中立位置施力。有该中立恢复机构具体地由2个压缩弹簧构成的内容的记载，其中2个所述压缩弹簧从能与齿条轴一体地移动的滚珠螺母的两侧与滚珠螺母抵接。

发明内容

然而，在日本发明专利授权公报特公平06-000505号(图1)所提出的操舵装置中，与齿条轴的位置无关，滚珠螺母始终从至少一方的压缩弹簧受到弹力。因此，在调整前束角时，必须始终克服压缩弹簧的弹力而使滚珠螺母移动。其结果，例如在要求更高的响应性的高速行驶时，在中立状态附近的转向的响应性降低。

另外，在能使左右车轮独立转向的转向机构中，一方的转向致动器失效的结果，估计只有与该一方的转向致动器连接的一方的车轮的前束角返回到中立状态。然而，在使另一方的转向致动器继续工作的情况下，由于使另一方的车轮较大地转向，左右前束角的差分变大，车辆的行驶行为可能变得不稳定。

本发明是为了解决上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种在通常行驶时不会降低转向响应性且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能保持车辆的行驶行为的稳定性的转向机构和车辆。

第1技术方案所涉及的转向机构具有第1转向致动器、第1可动部件、第2转向致动器、第2可动部件和连结器，其中，所述第1转向致动器用于调整第1车轮的前束角；所述第1可动部件通过所述第1转向致动器的动力来沿可动方向移动；所述第2转向致动器用于调整第2车轮的前束角；所述第2可动部件通过所述第2转向致动器的动力来沿可动方向移动；所述连结器连结所述第1可动部件和所述第2可动部件，所述连结器一方面被构成为在所述第1车轮与所述第2车轮之间的前束角的差分在容许范围内的情况下能使所述第1可动部件和所述第2可动部件独立移动，另一方面被构成为在所述前束角的差分超过所述容许范围的情况下能使所述第1可动部件和所述第2可动部件相互联动。

这样，连结器构成为在前束角的差分在容许范围内的情况下，能够使第1可动部件和第2可动部件独立移动，因此，在通常行驶时，不会发生由于机械结构而造成的转向响应性的降低。

另一方面，连结器构成为在前束角的差分超过容许范围的情况下，能够使第1可动部件和第2可动部件相互联动，据此，即使在来自一方的转向致动器的动力停止的情况下，也能够传递来自另一方的转向致动器的动力。在此之后，通过另一方的转向致动器同步地调整2个车轮的前束角，因此能够避免前束角的差分进一步增大的状况。

据此，在通常行驶时不会降低转向响应性，且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能够保持车辆的行驶行为的稳定性。其结果，基于有效利用了能够使左右车轮独立转向的转向机构的优点的前束控制的行驶性能提高。