[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取待跟踪目标的跟踪区域；将所述跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，并从缩小后的跟踪区域中提取待跟踪目标的特征；通过预设的目标跟踪算法对所述特征进行跟踪。通过将跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，并从缩小的跟踪区域中提取待跟踪目标，该方法中将跟踪区域缩小像素值后提取特征，可以避免其它因素的干扰，准确、快速的提取到待跟踪目标的特征，进而提高跟踪速度。

技术领域

本发明实施例涉及视频检测领域，尤其是一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

今年来，相关滤波的目标跟踪算法由于其具有实时跟踪、精度相对较高、硬件要求较低等特点备受欢迎。并且基于相关滤波的目标跟踪算法如KCF等具有实时跟踪的特点。

但是，在有些场景下，基于相关滤波的目标跟踪算法的跟踪速度小，不能满足实际要求，进而影响到其的应用范围。

发明内容

本发明实施例提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种目标跟踪方法，包括下述步骤：

获取待跟踪目标的跟踪区域；

将所述跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，并从缩小后的跟踪区域中提取待跟踪目标的特征；

通过预设的目标跟踪算法对所述特征进行跟踪。

可选地，所述获取待跟踪目标的跟踪区域包括：

从需要进行目标跟踪处理的视频中提取视频帧；

从所述视频帧中获取所述待跟踪目标的边框；

获取所述视频帧中待跟踪目标的运动速度，并根据所述运动速度确定所述待跟踪目标的跟踪区域。

可选地，所述根据所述运动速度确定所述待跟踪目标的跟踪区域，包括：

确定所述待跟踪目标的运动速度符合的速度范围；

在预设的信息表中查找所述速度范围对应的放大倍数；

以所述待跟踪目标为中心，按照所述放大倍数将所述边界进行放大，并将放大后的区域作为所述跟踪区域。

可选地，所述将所述跟踪区域内的像素值缩小至预设像素值，包括：

获取所述跟踪区域当前的像素值；

判断所述像素值是否大于预设像素值；

当所述像素值大于预设像素值时，将所述跟踪区域的像素值缩小至所述预设像素值。

可选地，所述从缩小的跟踪区域中提取待跟踪目标的特征，包括：

获取所述跟踪区域的水平梯度图像和垂直梯度图像；

根据所述水平梯度图像和所述垂直梯度图像得到梯度幅值图像矩阵，并计算梯度幅值图像矩阵中每个图像的梯度幅值积分图；

将每个图像的梯度幅值积分图进行加法运算得到所述待跟踪目标的方向梯度直方图特征。

可选地，所述通过预设的目标跟踪算法对特征进行跟踪，包括：

通过相关滤波算法以所述特征为跟踪目标在第一视频帧组中进行跟踪；

从第二视频帧组中的首帧中获取所述待跟踪目标的特征；

以获取的特征在所述第二视频帧组中进行跟踪，其中，所述第一视频帧组与所述第二视频帧组连续。

可选地，所述判断所述像素值是否大于预设像素值之后，还包括；