[发明专利]一种基于Wi-Fi的震后压埋人员定位方法在审
| 申请号： | 201910059042.5 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109581287A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 罗尚;肖东升;胡倩;李阳;何春辉;钟祖峰;罗俊;练洪;罗敬文 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04;H04W4/02;H04W4/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人员定位 穿出 空间定位技术 多路径传播 加权中心 平面位置 数据挖掘 探针技术 最小信号 最优信号 非视距 传感器 存活 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Wi-Fi的震后压埋人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、Wi-Fi设备探测装置的固定与布置；
(二)、震后压埋人员的平面位置的空间解算。
2.如权利要求1所述的一种基于Wi-Fi的震后压埋人员定位方法，其特征在于：所述步骤(一)中，Wi-Fi设备探测装置的固定与布置步骤为：1)在每根竖杆上分别于顶部及沿竖杆向下距顶部d处固定Wi-Fi探针；2)将装好Wi-Fi探针的四根竖杆分别立在矩形范围的四个角点，分别为左上角A点、右下角B点、左下角C点、以及右上角D点。
3.如权利要求1所述的一种基于Wi-Fi的震后压埋人员定位方法，其特征在于：所述步骤(二)中，震后压埋人员的平面位置确定步骤为：震后压埋人员的平面位置确定步骤为：1)使用近高斯拟合处理各点Wi-Fi探针所获取同一MAC地址Wi-Fi设备的相对距离数据；2)使用卡尔曼滤波处理近高斯拟合之后的距离数据；3)基于阿波罗尼斯圆(阿氏圆)理论与最小二乘原理的目标人员平面坐标解算；4)压埋人员平面位置MATLAB输出。
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