[发明专利]一种基于物联网大数据的人工智能无人车

说明书

本发明公开了一种基于物联网大数据的人工智能无人车，包括以下方法实现：人工智能无人车采用摄像头实时采集路况信息，同时搭配超声波传感器，判断人行横道上是否有行人通过；如果没有控制车速在限速范围内减速通过；如果超声波传感器采集到人行横道上有行人，通过内置算法，进行减速，使车在到达警示线时停下来；同时通过物联网大数据以及无人车自身的GPS定位装置对内置算法核对实时路况，做出正常通过或减速动作。本发明的基于物联网大数据的人工智能无人车设计科学合理，实时监控路况并且预测路况的人工智能无人车，主要可以实现安全驾驶、文明驾驶，同时可根据路况数据分析提前预判，达到节能减排、安全出行、文明出行的效果。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于物联网大数据的人工智能无人车。

背景技术

人工智能是当前最热门的话题之一，其中，无人车的发展又是人工智能领域的一个重点。无人车可以应用于多种领域，特别是在物流领域，能够减少人工操作，降低人力成本，提高物流运输的自动化。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。

但是目前的无人车智能安全控制方面，没有做到实时预测路况并且准确做出反应的，导致安全性能大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时监控路况并且预测路况的人工智能无人车，主要可以实现安全驾驶、文明驾驶，同时可根据路况数据分析提前预判，达到节能减排、安全出行、文明出行的效果的基于物联网大数据的人工智能无人车。

为了克服上述现有技术中的缺陷本发明采用如下技术方案：

一种基于物联网大数据的人工智能无人车，包括以下方法实现：

1)人工智能无人车采用摄像头实时采集路况信息，同时搭配超声波传感器，判断人行横道上是否有行人通过；

2)如果没有，控制车速在限速范围内减速通过；

3)如果超声波传感器采集到人行横道上有行人，通过内置算法，进行减速，使车在到达警示线时停下来；

4)其中2)和3)同时通过物联网大数据以及无人车自身的GPS定位装置对内置算法核对实时路况，做出正常通过或减速动作。

进一步地，所述摄像头采集无人车至人行横道或车让人警示线的距离s；所述内置算法：当车速为V₁，最终车要在警示线速度为0km/h，则无人车的加速度a＝-(V₁^2)/2s，t＝2s/V₁进行减速，使车在到达警示线时停下来。

进一步地，所述对内置算法核对实时路况：判断无人车至前方红路灯路口的距离S，以及实时红绿灯路口实时路况，当判断无人车无法在绿灯时间段及限速范围内通过红绿灯，则减速至停；反之，则正常通过；红绿灯具体的时间T，则车速V＝S'(t),加速度A＝S”(t)。

进一步地，所述摄像头拍摄以前方为中心的270°视角，通过其上光电距离传感器识别移动物体，内置算法计算根据移动物体的矢量做好转弯或急停准备。

进一步地，所述移动物体包括动物和非动物，动物的移动矢量计算方法为：通过光电距离传感器识别其腿长和位移方向，在调取物联网大数据中其腿长的平均行走速度，计算车的行走速度和转弯角度；非动物的移动矢量计算方法为：直接测量瞬时位移Δs和时间Δt，计算其速度v＝Δs/Δt。