[发明专利]一种基于物联网大数据的人工智能无人车

权利要求书

1.一种基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：包括以下方法实现：

1)人工智能无人车采用摄像头实时采集路况信息，同时搭配超声波传感器，判断人行横道上是否有行人通过；

2)如果没有，控制车速在限速范围内减速通过；

3)如果超声波传感器采集到人行横道上有行人，通过内置算法，进行减速，使车在到达警示线时停下来；

4)其中2)和3)同时通过物联网大数据以及无人车自身的GPS定位装置对内置算法核对实时路况，做出正常通过或减速动作。

2.根据权利要求1所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述摄像头采集无人车至人行横道或车让人警示线的距离s；所述内置算法：当车速为V₁，最终车要在警示线速度为0km/h，则无人车的加速度a＝-(V₁^2)/2s，t＝2s/V₁进行减速，使车在到达警示线时停下来。

3.根据权利要求2所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述对内置算法核对实时路况：判断无人车至前方红路灯路口的距离S，以及实时红绿灯路口实时路况，当判断无人车无法在绿灯时间段及限速范围内通过红绿灯，则减速至停；反之，则正常通过；红绿灯具体的时间T，则车速V＝S'(t),加速度A＝S”(t)。

4.根据权利要求1所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述摄像头拍摄以前方为中心的270°视角，通过其上光电距离传感器识别移动物体，内置算法计算根据移动物体的矢量做好转弯或急停准备。

5.根据权利要求1所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述移动物体包括动物和非动物，动物的移动矢量计算方法为：通过光电距离传感器识别其腿长和位移方向，在调取物联网大数据中其腿长的平均行走速度，计算车的行走速度和转弯角度；非动物的移动矢量计算方法为：直接测量瞬时位移Δs和时间Δt，计算其速度v＝Δs/Δt。

6.一种基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

包括无人车(1)，无人车(1)上设有摄像头(11)、超声波传感器(12)、物联网基板(13)和GPS定位装置(14)，摄像头(11)位于无人车(1)正前方或顶部并与物联网基板(13)连接，超声波传感器(12)位于无人车(1)正前方的大灯处并与物联网基板(13)连接，GPS定位装置(14)与物联网基板(13)连接，物联网基板(13)位于无人车(1)内的保护盒内；所述摄像头(11)上设有光电距离传感器(111)和旋转平台(112)，光电距离传感器(111)位于旋转平台(112)上，旋转平台(112)位于摄像头(11)上方。

7.根据权利要求6所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述物联网基板(13)上设有存储器(130)、处理器(131)、GPS接入模块(132)、通信模块(134)、可更换传感器插脚(135)和摄像头连接头(136)，以及数据接口(137)，处理器(131)分别与存储器(130)、GPS接入模块(132)、通信模块(134)、可更换传感器插脚(135)和摄像头连接头(136)电连接。

8.根据权利要求7所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述GPS接入模块(132)与GPS定位装置(14)连接。

9.根据权利要求7所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述摄像头连接头(136)与摄像头(11)连接；所述可更换传感器插脚(135)与光电距离传感器(111)连接。

10.根据权利要求7所述的基于物联网大数据的人工智能无人车，其特征在于：

所述通信模块(134)设有SIM卡槽(134a)和信号收发器(134b)，SIM卡槽(134a)与处理器(131)连接，信号收发器(134b)与SIM卡槽(134a)连接。